一,、植保無人機能飛多高

根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，植保無人機,，是指“設(shè)計性能同時滿足飛行真高不超過30米,、最大飛行速度不超過50千米/小時、最大飛行半徑不超過2000米,、最大起飛重量不超過150千克,，專門用于農(nóng)林牧植保作業(yè)的遙控駕駛航空器,?！?/p>

目前農(nóng)業(yè)植保機最大飛行高度默認限制為30米，雷達定高功能生效情況下,，隨地形最高可達80米,。但各國家/地區(qū)的限飛高度有所不同，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐暮娇展芾聿块T了解實際限高,，飛行時需嚴格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī),。

二、無人機植保作業(yè)飛行要求

1,、極低空飛行

植保作業(yè)最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離,。對于苗期小麥等低矮作物，無人機應(yīng)在離地面兩米高度上飛行,。飛行高度精度應(yīng)在分米級,。

2,、高精度直線飛行

植保作業(yè)必須保持直線飛行，以保證不產(chǎn)生漏噴,、重噴現(xiàn)象,。飛行水平精度應(yīng)在分米級。

3,、慢速勻速飛行

無人機植保的霧化效果很好,，藥效與無人機的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4～6米/秒的勻速飛行,。

4,、超目視飛行

植保無人機目視飛行最遠只能達到200米，對于寬幅大于500米的大田,，將難以選擇起降加藥點,，大田中間無法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講,，無人機一個起落最好飛行一個往返,，回到起點加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力,，超目視飛行距離應(yīng)是無人機總作業(yè)距離的二分之一,。

5、避目障飛行

對于高桿作物,、果木,、樹木等植保作業(yè)，目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙,，必須要有避目障操控飛行的有效手段,。

6、定點垂直起降

大田地形復(fù)雜,，加藥點難以選擇,，無人機往往在狹窄空間起降，沒有跑道起降條件,，必須具有定點垂直起降操控能力,。

三、實現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障

1,、飛行技能過硬的操控手

植保作業(yè)對飛手的要求非常高,。在目視飛行的距離內(nèi)，在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下,，飛手必須要做到鎖高,、直線、勻速飛行，狹窄空間定點起降,，這是飛手的基本功,，也是植保作業(yè)的最基本保障。

2,、GPS導(dǎo)航

采用GPS導(dǎo)航進行自主飛行,，操控手人工干預(yù)，是保障植保作業(yè)的方式之一,。但對導(dǎo)航的精度要求較高,，尤其是要求鎖高達到分米量級，一般的GPS是做不到的,，需要使用差分GPS設(shè)備,。另外，在目視飛行距離外,，人工干預(yù)起不到多少作用,，完全要靠自主導(dǎo)航飛行，對導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高,，隨之也會帶來成本的升高,。

3、FPV飛行

采用GPS導(dǎo)航進行自主飛行,，操控手進行FPV飛行人工干預(yù),，應(yīng)該是一種較好的保障植保作業(yè)的方法。相對其它無人機作業(yè)飛行,，植保作業(yè)距離短,、速度慢、飛行簡單,，這對FPV飛行的操作以及設(shè)備都沒有太大的難度,。采用FPV飛行，操控手可“身臨其境”,，克服目視的限制,，隨時干預(yù)導(dǎo)航自主飛行的偏差，保障超目視和避目障飛行作業(yè),。

4,、垂直起降飛行

由于沒有起降跑道條件,，一般植保作業(yè)采用無人直升機和多旋翼無人機實施,。