一、協(xié)作機器人的工作原理

1. 環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集

傳感器融合：通過攝像頭,、激光雷達,、力/力矩傳感器等實時獲取環(huán)境信息。

3D 視覺技術(shù)：識別物體形狀,、位置和人類手勢,，支持動態(tài)路徑規(guī)劃。

2. 力控與安全機制

力反饋控制：機器人關(guān)節(jié)內(nèi)置力傳感器,，當(dāng)檢測到與人接觸的力超過安全閾值時,，自動降低速度或停止動作。

碰撞檢測：通過力矩傳感器和加速度計實時監(jiān)測機械臂的異常阻力,，觸發(fā)緊急制動,。

3. 智能決策與自主學(xué)習(xí)

AI 算法：利用機器學(xué)習(xí)預(yù)測人類行為，優(yōu)化任務(wù)分配,。

路徑規(guī)劃優(yōu)化：根據(jù)實時環(huán)境調(diào)整運動軌跡,，避免與人類發(fā)生碰撞。

4. 人機交互接口

自然交互方式：支持語音指令,、手勢控制或圖形化界面編程,。

實時反饋：通過 LED 燈光、聲音提示或屏幕顯示,，告知人類機器人的狀態(tài),。

二、協(xié)同機器人的協(xié)作方法

1. 任務(wù)分配策略

人機分工：機器人負責(zé)重復(fù)性高,、精度要求高的任務(wù),，人類處理決策類任務(wù)。

動態(tài)協(xié)作：根據(jù)任務(wù)進度自動切換角色,。

2. 安全協(xié)作機制

區(qū)域劃分：通過虛擬圍欄或視覺識別劃定安全區(qū)域,，機器人進入人類工作區(qū)時自動減速。

速度與力度限制：根據(jù)距離人類的遠近動態(tài)調(diào)整運動速度,。

3. 編程與部署方式

拖拽示教：用戶直接拖動機械臂至目標(biāo)位置,，機器人記錄路徑并生成程序。

離線仿真：通過軟件模擬人機協(xié)作場景,，提前驗證動作安全性,。

4. 實時適應(yīng)性

在線學(xué)習(xí)：通過深度學(xué)習(xí)優(yōu)化人機協(xié)作效率,。

故障容錯：當(dāng)檢測到異常時，機器人暫停并提示人類處理,，恢復(fù)后自動繼續(xù)任務(wù),。