一,、協(xié)作機(jī)器人是什么意思

協(xié)作機(jī)器人是一種能夠與人類在共享工作空間中直接互動(dòng),、協(xié)同完成任務(wù)的智能機(jī)器人。它通過軟硬件技術(shù)的結(jié)合,，確保人機(jī)協(xié)作的安全性和高效性,，無需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所需的物理隔離（如防護(hù)欄）。

協(xié)作機(jī)器人典型應(yīng)用領(lǐng)域：制造業(yè),、服務(wù)業(yè),、醫(yī)療、物流等,，適用于需要人機(jī)互補(bǔ)的復(fù)雜場(chǎng)景，如精密裝配,、快遞分揀,、手術(shù)輔助等。

二,、協(xié)作機(jī)器人的核心特點(diǎn)

1. 本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

感知與響應(yīng)：內(nèi)置力/力矩傳感器,、視覺系統(tǒng)、碰撞檢測(cè)技術(shù),，實(shí)時(shí)感知人類動(dòng)作并調(diào)整自身行為（如減速或急停）,。

安全標(biāo)準(zhǔn)：符合ISO 10218、ISO/TS 15066等國際標(biāo)準(zhǔn),，通過“功率與力限制”機(jī)制降低傷害風(fēng)險(xiǎn),。

2. 靈活易用

輕量化與便攜：結(jié)構(gòu)緊湊，支持快速部署或與AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）結(jié)合移動(dòng),。

低門檻編程：支持拖拽示教,、圖形化界面或語音指令，普通工人無需編程經(jīng)驗(yàn)即可操作,。

3. 高適應(yīng)性

模塊化擴(kuò)展：可更換末端執(zhí)行器（如焊槍,、夾具、攝像頭）,，適應(yīng)多任務(wù)需求（如從擰螺絲切換至檢測(cè)）,。

柔性生產(chǎn)：適合小批量、多品種生產(chǎn),，快速響應(yīng)訂單變化,，降低傳統(tǒng)自動(dòng)化改造成本。

4. 人機(jī)協(xié)同增效

互補(bǔ)分工：人類負(fù)責(zé)決策,、靈活操作,，機(jī)器人承擔(dān)重復(fù),、高精度或負(fù)重任務(wù)（如精密焊接、搬運(yùn)）,。

交互友好：支持語音,、手勢(shì)等自然交互方式，提升協(xié)作流暢度,。