一、協(xié)作機器人是什么意思

協(xié)作機器人是一種能夠與人類在共享工作空間中直接互動,、協(xié)同完成任務的智能機器人,。它通過軟硬件技術的結合，確保人機協(xié)作的安全性和高效性,，無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人所需的物理隔離（如防護欄）,。

協(xié)作機器人典型應用領域：制造業(yè)、服務業(yè),、醫(yī)療,、物流等，適用于需要人機互補的復雜場景,，如精密裝配,、快遞分揀、手術輔助等,。

二,、協(xié)作機器人的核心特點

1. 本質(zhì)安全設計

感知與響應：內(nèi)置力/力矩傳感器、視覺系統(tǒng),、碰撞檢測技術,，實時感知人類動作并調(diào)整自身行為（如減速或急停）,。

安全標準：符合ISO 10218、ISO/TS 15066等國際標準,，通過“功率與力限制”機制降低傷害風險,。

2. 靈活易用

輕量化與便攜：結構緊湊，支持快速部署或與AGV（自動導引車）結合移動,。

低門檻編程：支持拖拽示教,、圖形化界面或語音指令，普通工人無需編程經(jīng)驗即可操作,。

3. 高適應性

模塊化擴展：可更換末端執(zhí)行器（如焊槍,、夾具、攝像頭）,，適應多任務需求（如從擰螺絲切換至檢測）,。

柔性生產(chǎn)：適合小批量、多品種生產(chǎn),，快速響應訂單變化,，降低傳統(tǒng)自動化改造成本。

4. 人機協(xié)同增效

互補分工：人類負責決策,、靈活操作,，機器人承擔重復、高精度或負重任務（如精密焊接,、搬運）,。

交互友好：支持語音、手勢等自然交互方式,，提升協(xié)作流暢度,。