1970年,,主持研制成功單國肌電控制假膠的研究工作。
1970年,,主持研制成功單自由度肌電控制前臂假肢,。
1979年,首次研制成功三自由度肌電控制上臂假肢,。
1977年,,項目《單自由度肌電控制前臂假肢》榮獲“上海重大科技成果獎”,。
1983年,項目《三自由度肌電控制上臂假肢》榮獲“中國科學(xué)院科技成果二等獎”,。
1985年,,項目《三自由度肌電控制上臂假肢》榮獲“國家科技進步三等獎”。