50萬(wàn)年以前,，人類的祖先就棲息在臨沂北部的魯中山區(qū)中，創(chuàng)造出了遠(yuǎn)古文明,。虞夏時(shí),，禹劃九州，臨沂之域構(gòu)為徐州,。春秋時(shí)期,，魯國(guó)季孫斯、叔孫州仇帥師修筑啟陽(yáng)城作為魯國(guó)東南屏障,，成為今臨沂老城的前身,。秦朝統(tǒng)一，地方實(shí)行郡縣制,，臨沂地域?qū)佻樼鹂ず哇翱?。宋朝時(shí)，臨沂地域分屬沂州（瑯琊郡）,、密州（高密郡）,、淮郡軍等。清朝雍正十二年（1734年）,，升沂州為沂州府,。中華人民共和國(guó)成立后，1950年5月魯中南行政區(qū)撤銷,。以沂蒙專區(qū)為基礎(chǔ)成立沂水專區(qū),，轄9縣。以濱海專區(qū)為基礎(chǔ)成立臨沂專區(qū),，轄9縣,。1994年12月，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷臨沂地區(qū)和縣級(jí)臨沂市,，設(shè)立地級(jí)臨沂市,。

截至2023年12月31日，臨沂市轄3區(qū)9縣：蘭山區(qū),、羅莊區(qū),、河?xùn)|區(qū),、沂南縣、郯城縣,、沂水縣,、蘭陵縣、費(fèi)縣,、平邑縣,、莒南縣、蒙陰縣,、臨沭縣,。