1,、液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

①液壓控制用油液作為工作介質(zhì),，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處,，這樣在一定的功率情況下,，可以大大減小部件的尺寸。

②從負(fù)載的影響看,，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性,，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大,，位置誤差較小,。

③與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高,，能高速啟動(dòng),、制動(dòng)與反向，同時(shí)其力矩—慣量比也較大,，因而其加速能力較強(qiáng),。

④液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，具有自身潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn),。

2,、液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)

①容易漏油，因而會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,，并使效率降低,。

③油液具有易燃性，有引起爆炸的危險(xiǎn),。

④液體粘度受溫度影響,，使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定。

⑤油液中有空氣會(huì)引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動(dòng),。

⑥就處理小功率信號(hào)的數(shù)學(xué)運(yùn)算,、誤差檢測(cè),、放大、測(cè)試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活,、線性、準(zhǔn)確和方便,，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分,，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動(dòng)力部分,。

3,、氣動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

①氣動(dòng)控制與液壓控制相比，動(dòng)作迅速,、方便,。

②使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)化改裝,。

4,、氣動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)

①運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。

②有噪音,。

③控制元件的體積較大,。