機器人怎么分類 機器人根據(jù)工作內(nèi)容有哪些種類
中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),,將機器人分為兩大類,,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人,。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的,、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,包括:服務(wù)機器人,、水下機器人,、娛樂機器人、軍用機器人,、農(nóng)業(yè)機器人,、機器人化機器等。在特種機器人中,,有些分支發(fā)展很快,,有獨立成體系的趨勢,,如服務(wù)機器人,、水下機器人、軍用機器人,、微操作機器人等,。國際上的機器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,,這和中國的分類是一致的,。
空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍,、技術(shù)進步最大,、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域,。80多年來,,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看,,美國均居世界之首位,。
1、家務(wù)型
能幫助人們打理生活,,做簡單的家務(wù)活,。
2、操作型
能自動控制,,可重復(fù)編程,,多功能,有幾個自由度,,可固定或運動,,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
3,、程控型
預(yù)先要求的順序及條件,,依次控制機器人的機械動作。
4,、數(shù)控型
不必使機器人動作,,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè),。
5、搜救類
在大型災(zāi)難后,,能進入人進入不了的廢墟中,,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員,。
6,、示教再現(xiàn)型
通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機器人動作,,輸入工作程序,,機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。
7,、感覺控制型
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作,。
8,、適應(yīng)控制型
能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動,。
9,、學(xué)習(xí)控制型
能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中,。
10、智能
以人工智能決定其行動的機器人,。