機(jī)器人怎么分類 機(jī)器人根據(jù)工作內(nèi)容有哪些種類

中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人,。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人,、娛樂機(jī)器人,、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、機(jī)器人化機(jī)器等,。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快,，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì),，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人,、軍用機(jī)器人,、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者,，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,，這和中國(guó)的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器,，在軍用機(jī)器人家族中,，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大,、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多,、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來,，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的,，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國(guó)均居世界之首位,。

1,、家務(wù)型

能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活,。

2,、操作型

能自動(dòng)控制,，可重復(fù)編程，多功能,，有幾個(gè)自由度,，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中,。

3,、程控型

預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作,。

4,、數(shù)控型

不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值,、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

5,、搜救類

在大型災(zāi)難后,，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象,，把信息傳送給在外面的搜救人員,。

6、示教再現(xiàn)型

通過引導(dǎo)或其它方式,，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè),。

7,、感覺控制型

利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

8,、適應(yīng)控制型

能適應(yīng)環(huán)境的變化,，控制其自身的行動(dòng)。

9,、學(xué)習(xí)控制型

能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中,。

10,、智能

以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。