機器人怎么分類 機器人根據(jù)工作內(nèi)容有哪些種類

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),，將機器人分為兩大類,，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人,。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的,、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人,、水下機器人,、娛樂機器人、軍用機器人,、農(nóng)業(yè)機器人,、機器人化機器等。在特種機器人中,，有些分支發(fā)展很快,，有獨立成體系的趨勢,，如服務(wù)機器人,、水下機器人、軍用機器人,、微操作機器人等,。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,，這和中國的分類是一致的,。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍,、技術(shù)進步最大,、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域,。80多年來,，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看,，美國均居世界之首位,。

1、家務(wù)型

能幫助人們打理生活,，做簡單的家務(wù)活,。

2、操作型

能自動控制,，可重復(fù)編程,，多功能，有幾個自由度,，可固定或運動,，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

3,、程控型

預(yù)先要求的順序及條件,，依次控制機器人的機械動作。

4,、數(shù)控型

不必使機器人動作,，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè),。

5、搜救類

在大型災(zāi)難后,，能進入人進入不了的廢墟中,，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員,。

6,、示教再現(xiàn)型

通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作,，輸入工作程序,，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

7,、感覺控制型

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作,。

8,、適應(yīng)控制型

能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動,。

9,、學(xué)習(xí)控制型

能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能,，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中,。

10、智能

以人工智能決定其行動的機器人,。