一,、什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。工業(yè)機器人可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,。

工業(yè)機器人由主體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),，包括臂部,、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu),?？刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令，相當于人類的大腦,；驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作,，相當于人的手和腳。

二,、工業(yè)機器人能力評價

工業(yè)機器人的能力評價標準分別有：智能,，在這里是指感覺和感知，包括記憶,、運算,、鑒別、判斷,、決策和邏輯推理等,；機能,，指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等,；物理能,，指的是力、速度,、連續(xù)運行能力,、聯(lián)用性等等。

三,、工業(yè)機器人的特點

1,、可編程

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2,、擬人化

工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走,、腰轉(zhuǎn)、大臂,、小臂,、手腕、手爪等部分,，在控制上有電腦,。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,，如皮膚型接觸傳感器,、力傳感器、負載傳感器,、視覺傳感器,、聲覺傳感器、語言功能等,。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3,、通用性

除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪,、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

4,、技術(shù)多樣性

工業(yè)機器人所涉及的學科非常廣泛,，有機械學和微電子學結(jié)合的機電一體化技術(shù),。智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力,、語言理解能力,、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,。這些都是微電子技術(shù)的應用,，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。