一、AGV搬運(yùn)機(jī)器人簡(jiǎn)介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV,，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車,，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),，激光引導(dǎo)；目前最先進(jìn)擴(kuò)展性最強(qiáng)是由米克力美科技開(kāi)發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo),。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式,，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響；激光引導(dǎo)成本最高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用,；RFID引導(dǎo)成本適中,，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局,，對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響,，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

二,、AGV搬運(yùn)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

1,、自動(dòng)化程度高——由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備,，磁氣感應(yīng)SENSOR,，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2,、充電自動(dòng)化——當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電,。另外,，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右,。

3,、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象,。

4,、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無(wú)法確知,。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,，因此大大提高了安全性。

5,、成本控制——AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加,。

6,、易維護(hù)——紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率,。

7,、可預(yù)測(cè)性——AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差,。

8,、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞。

9,、改善物流管理——由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔,。

10,、較小的場(chǎng)地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),，對(duì)于自由行駛的AGV而言,，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。

11,、靈活性——AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃,。

12、調(diào)度能力——由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力,。

13,、工藝流程——AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶,。

14,、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，尤其適用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸（大于60米）,。

15,、特殊工作環(huán)境——專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。

三,、AGV搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用范圍

1,、制造業(yè)

市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工,、家電生產(chǎn),、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,。

2、特種行業(yè)

在軍事上以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測(cè),、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車,。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送,，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送,，避免了危險(xiǎn)的輻射,。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV可以在黑暗的環(huán)境中,，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品,。米克力美開(kāi)發(fā)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實(shí)際應(yīng)用,。

3、餐飲服務(wù)業(yè)

未來(lái)在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手,，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動(dòng)都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn),。

4、食品醫(yī)藥業(yè)

對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔,、安全,、無(wú)排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)中,，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團(tuán),、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠,，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。