一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV,，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車,，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,，最常見的引導方式為磁條引導,，激光引導；目前最先進擴展性最強是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導,。磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式,，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響；激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用,；RFID引導成本適中,，其優(yōu)點是引導精度高，站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局,，對場所整體裝修環(huán)境無影響,，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

二,、AGV搬運機器人優(yōu)點

1,、自動化程度高——由計算機，電控設備,，磁氣感應SENSOR,，激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下,，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點,。

2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。另外,，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右,。

3,、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象,。

4,、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知,。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,，因此大大提高了安全性。

5,、成本控制——AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加,。

6,、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率,。

7,、可預測性——AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差,。

8,、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞。

9,、改善物流管理——由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔,。

10,、較小的場地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言,，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物,。

11、靈活性——AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃,。

12,、調(diào)度能力——由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力,。

13,、工藝流程——AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶,。

14、長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,，尤其適用于長距離運輸（大于60米）,。

15、特殊工作環(huán)境——專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作,。

三,、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業(yè)

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,，AGV在制造業(yè)應用中以其高效,、準確、靈活地完成物料的搬運任務,。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力,。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應用深入到機械加工,、家電生產(chǎn),、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用最廣泛的領(lǐng)域,。

2、特種行業(yè)

在軍事上以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設備,，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測,、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車,。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送,，減輕了工人的勞動強度,。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射,。在膠卷和膠片倉庫,，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品,。米克力美開發(fā)的AGV搬運機器人已經(jīng)投入兵器維護和礦山實際應用,。

3、餐飲服務業(yè)

未來在服務業(yè)AGV小車也有望大展身手,，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現(xiàn),。

4、食品醫(yī)藥業(yè)

對于搬運作業(yè)有清潔,、安全,、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)中,，AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團,、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠,，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。