d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述四個(gè)方程式中待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)x,、y,、z和Vto為未知參數(shù)，其中di=c△ti(i=1,、2,、3、4),。

di(i=1,、2、3,、4)分別為衛(wèi)星1,、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3,、衛(wèi)星4到接收機(jī)之間的距離,。

△ti(i=1、2,、3,、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2,、衛(wèi)星3,、衛(wèi)星4的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)所經(jīng)歷的時(shí)間。

c為GPS信號(hào)的傳播速度（即光速）,。

四個(gè)方程式中各個(gè)參數(shù)意義如下：

x,、y、z為待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo),。

xi,、yi、zi(i=1,、2,、3、4)分別為衛(wèi)星1,、衛(wèi)星2,、衛(wèi)星3,、衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得,。

Vt i(i=1,、2、3,、4)分別為衛(wèi)星1,、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3,、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差,，由衛(wèi)星星歷提供。

Vto為接收機(jī)的鐘差,。

由以上四個(gè)方程即可解算出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)x,、y、z和接收機(jī)的鐘差Vto,。

GPS的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息,，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置,，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息,。

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地圖查詢

1、可以在操作終端上搜索你要去的目的地位置,。

2,、可以記錄你常要去的地方的位置信息，并保留下來,，也和可以和別人共享這些位置信息。

3,、模糊的查詢你附件或某個(gè)位置附近的如加油站,，賓館、取款機(jī)等信息,。

路線規(guī)劃

1,、GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)根據(jù)你設(shè)定的起始點(diǎn)和目的地，自動(dòng)規(guī)劃一條線路,。

2,、規(guī)劃線路可以設(shè)定是否要經(jīng)過某些途徑點(diǎn)。

3,、規(guī)劃線路可以設(shè)定是否避開高速等功能,。

自動(dòng)導(dǎo)航

1、語(yǔ)音導(dǎo)航：用語(yǔ)音提前向駕駛者提供路口轉(zhuǎn)向,，導(dǎo)航系統(tǒng)狀況等行車信息,，就像一個(gè)懂路的向?qū)Ц嬖V你如何駕車去目的地一樣,。導(dǎo)航中最重要的一個(gè)功能，使你無需觀看操作終端,，通過語(yǔ)音提示就可以安全到達(dá)目的地,。

2、畫面導(dǎo)航：在操作終端上,，會(huì)顯示地圖,，以及車子現(xiàn)在的位置，行車速度,，目的地的距離,，規(guī)劃的路線提示，路口轉(zhuǎn)向提示的行車信息,。

3,、重新規(guī)劃線路：當(dāng)你沒有按規(guī)劃的線路行駛，或者走錯(cuò)路口時(shí)候,，GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)根據(jù)你現(xiàn)在的位置,，為你重新規(guī)劃一條新的到達(dá)目的地的線路。 自動(dòng)語(yǔ)音導(dǎo)游 當(dāng)游客使用便攜式的旅游導(dǎo)航儀接近景點(diǎn)時(shí),，導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)公園景區(qū)及陳列歷史文物等內(nèi)容以圖文并茂的方式展現(xiàn)給游客,，使游客在觀賞景物和展品的過程中使其內(nèi)涵得以延伸，更加生動(dòng),。游客在充分欣賞了景區(qū)和展品的外觀表象后,，又獲得了豐富的知識(shí)。

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1,、看汽車導(dǎo)航儀屏幕效果和做工,。觀察屏幕顯示是否清晰，操作反應(yīng)是否靈敏,，準(zhǔn)確性好不好,，是電容屏還是電阻屏，便宜產(chǎn)品一般是電阻屏,，反應(yīng)速度比電容屏慢,。看看屏幕和機(jī)身接縫處是否連接緊密,，大縫隙也不是好產(chǎn)品,。開機(jī)后從側(cè)面看是否屏幕有漏光等。

2,、選擇內(nèi)置地圖具有“中國(guó)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)證書”的導(dǎo)航產(chǎn)品?，F(xiàn)在有很多廠家根本不具有“中國(guó)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)證書”，也在提供地圖導(dǎo)航,，出現(xiàn)了很多導(dǎo)航錯(cuò)誤的現(xiàn)象,。

3,、看汽車航儀硬件芯片是不是最新。小心賣到淘汰的汽車導(dǎo)航儀產(chǎn)品,，購(gòu)買前最好詢問一下,。目前最新的是SIRF四代芯片和自主的芯片，比如Garmin,。

4,、最后認(rèn)準(zhǔn)防偽標(biāo)識(shí)。免費(fèi)升級(jí)的正版地圖一般在產(chǎn)品機(jī)身上都有防偽標(biāo)識(shí),，車主朋友選購(gòu)汽車導(dǎo)航儀時(shí)可以根據(jù)標(biāo)識(shí)上的電話,、網(wǎng)站等進(jìn)行查詢。

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新買來的GPS導(dǎo)航儀,，如果你在第一次使用時(shí),，在定位上花費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間還是無法定位，可以按按以下方法進(jìn)行操作：

1,、室內(nèi)無法搜星,，定位時(shí)盡量到室外進(jìn)行。

2,、遠(yuǎn)離高樓大廈或上方有遮擋的地方（如高架橋下）,，另外某些特殊地方由于有輻射等干擾信號(hào)的原因會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)也無法定位。如在某地?zé)o法定位,，請(qǐng)移動(dòng)到十幾米外,。

3、在車內(nèi)進(jìn)行搜星時(shí),，我們應(yīng)該利用支架安裝在前擋風(fēng)玻璃上,，除第二條原因外，還應(yīng)檢查前擋風(fēng)玻璃是否貼了金屬膜,。因金屬膜對(duì)無線信號(hào)有屏壁作用,，會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度太弱無法定位。

4,、同時(shí)還要注意一點(diǎn)，使用時(shí)請(qǐng)不要將兩臺(tái)GPS導(dǎo)航儀放置過近,。對(duì)于不同型號(hào)的GPS距離應(yīng)超過10厘米,。與其他品牌GPS請(qǐng)盡量保持遠(yuǎn)距離，因?yàn)镚PS的信號(hào)放大電路會(huì)產(chǎn)生輻射對(duì)人體產(chǎn)生危害,。

5,、在使用GPS導(dǎo)航儀首次搜星前，必須開機(jī)充電4小時(shí),，否則也會(huì)出現(xiàn)搜星慢的情況,。

6,、若以上5點(diǎn)情況都沒有，你搜索衛(wèi)星花的時(shí)間還是超過了5分鐘,，這時(shí)你需要按“Reset”鍵或者復(fù)位鍵重啟,，沒必要一直等待下去。

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1,、使用結(jié)束后要遵循這樣的關(guān)機(jī)順序：先關(guān)閉頁(yè)面,，再關(guān)機(jī)，最后拔下插頭,。許多車主習(xí)慣性用完后完直接拔插頭,，認(rèn)為方便省事，不會(huì)有什么影響,，其實(shí)這樣時(shí)間長(zhǎng)了容易損害電子元件,，折短導(dǎo)航儀的使用時(shí)間。

2,、關(guān)于充電問題,，在購(gòu)機(jī)后，導(dǎo)航儀在出次使用前三次最好充電滿10小時(shí),，讓電池蓄電能力最大限度地發(fā)揮出來,。

3、先發(fā)動(dòng)汽車,，后插點(diǎn)煙器電源,。導(dǎo)航結(jié)束后拔掉點(diǎn)煙器，下次汽車發(fā)動(dòng)后再插上,，這樣有利于保護(hù)機(jī)器電池,，延長(zhǎng)電池使用壽命。

4,、導(dǎo)航儀屏幕還是比較脆弱的,，所以不要讓導(dǎo)航屏幕接觸尖銳物體，更不要受到強(qiáng)烈的撞擊,，車主放東西要小心點(diǎn),。

5、便攜式導(dǎo)航不要長(zhǎng)時(shí)間放在太陽(yáng)底下曝曬,，較大的溫差不但影響導(dǎo)航的電池壽命而且還會(huì)影響到液晶屏幕的觸摸靈敏度,。

6、在不使用的情況下,，盡量放在干燥的地方保存起來,。

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1、機(jī)器不開機(jī)

（1）長(zhǎng)時(shí)間放置不用，不開機(jī),?？赡苁请姵貙懕Ｗo(hù)了，連接上充電器,，可以開機(jī),，如果還是不能開機(jī)請(qǐng)把電池兩極短路一下！

（2）機(jī)器用著用著就不開機(jī)（非人為損壞）,。開始可以嘗試下按下“復(fù)位鍵”重新激活下機(jī)器,，不行的話，很有可能是機(jī)器掉程序了,，另一個(gè)是開關(guān)鍵失靈,。

2、點(diǎn)擊屏有聲音但是功能無作用

機(jī)器在使用時(shí)觸屏沒反應(yīng)或是不準(zhǔn),，嘗試校準(zhǔn)一下,，另外很有可能是觸摸屏質(zhì)量問題，排線松動(dòng),，冬天出現(xiàn)這個(gè)情況大多是由靜電引起的,，人體的靜電通過觸摸屏擊穿了觸摸芯片，這個(gè)問題只能由廠家解決,。

3,、開機(jī)后一直停留在開機(jī)畫面無法計(jì)入系統(tǒng)

一個(gè)是時(shí)間長(zhǎng)，芯片老化,，程序丟失,，重刷程序。一個(gè)是人為操作失誤,，刷錯(cuò)主程序,，地圖升級(jí)時(shí)誤刪內(nèi)存里的系統(tǒng)程序，只能刷相應(yīng)的系統(tǒng)軟件,，大家不要盲目刷機(jī)器系統(tǒng)文件,，機(jī)器本身內(nèi)置千萬不要格試，不然機(jī)器變磚,。

4,、GPS導(dǎo)航收不到衛(wèi)星信號(hào)

（1）長(zhǎng)時(shí)間放置沒用，導(dǎo)致不搜星,。首先進(jìn)地圖初始化GPS,，還是不收星，肯定是GPS模塊松動(dòng)假焊,。

（2）用著就不能搜信號(hào)或長(zhǎng)時(shí)間搜不到信號(hào) 。不用說是GPS天線老化，返廠更換,。

5,、GPS終端能搜索到衛(wèi)星但是無法定位

（1）軟件方面，地圖升級(jí)端口沒有修改對(duì),，下載端口測(cè)試軟件測(cè)試 一下,，或是地圖主程序沒有配置正確。有的機(jī)器要用專用版本地圖,，必需要配專用版本,。用機(jī)器自身帶的GPS搜星模擬器來判斷是否硬件問題。

（2）硬件方面,，機(jī)器長(zhǎng)期處在太陽(yáng)暴曬下或是高溫下工作（機(jī)器工作時(shí)本身會(huì)產(chǎn) 生熱量,，長(zhǎng)時(shí)間相當(dāng)燙手）導(dǎo)致機(jī)器、GPS模塊,、天線加快老化,，或直接燒壞， 導(dǎo)致不搜信號(hào)或是只有一兩顆星,。

6,、GPS終端無法識(shí)別存儲(chǔ)卡

（1）軟件：基于之前的老機(jī)器是不支持2G以上的SD卡，大家嘗試打個(gè)補(bǔ)丁試試（ 系統(tǒng)原因非常?。?。

（2）硬件：先確定下SD卡是否有問題，然后檢察SD卡槽是否有異物,，接著就要考慮卡槽是否損壞,。

7、如何刷機(jī)更新機(jī)器系統(tǒng)版本

很多G友,，沒事都想折騰一下機(jī)器,，刷刷新系統(tǒng)版本，首先要了解一下機(jī)器方案,、主板型號(hào)及參數(shù)（進(jìn)到設(shè)置里——系統(tǒng)——系統(tǒng)信息）,，用手抄寫定系統(tǒng)信息，或是截圖,，再聯(lián)系經(jīng)銷商或廠家要更新軟件,。如果是在網(wǎng)上找，一定要注意看清是否與主板一致,，千萬不要胡亂刷,，否則變磚頭。

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1,、自主導(dǎo)航

自主導(dǎo)航系統(tǒng)適于上述五種航路的任何一種,，它基本上是一種單純的導(dǎo)航系統(tǒng),，其主要特征 是僅向用戶提供位置、航速,、航向和時(shí)間信息,，也可包括海圖航跡顯示，不需通信系統(tǒng),。 適應(yīng)于任何海面,、湖面和內(nèi)河上航行的船舶，從大型遠(yuǎn)洋貨輪到私人游艇,。

2,、港口管理和進(jìn)港引導(dǎo)

這種系統(tǒng)主要用在港口/碼頭的船舶調(diào)度管理、進(jìn)港船舶引導(dǎo),，以確保港口/碼頭航行的 安全和秩序,。該系統(tǒng)需要雙向數(shù)據(jù)/話音通信，以便于領(lǐng)航員引導(dǎo)船舶,；港區(qū)情境/海圖顯示,， 以表明停泊的船舶和可利用的進(jìn)港航線，避免沖撞,。這種系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求高,， 要采用差分GPS和其他增強(qiáng)技術(shù)。

3,、航路交通管理系統(tǒng)

這類系統(tǒng)與2類似,，但主要用于近海和內(nèi)陸河航路上的船舶導(dǎo)航和管理，通常需要衛(wèi)星通訊系統(tǒng)支持,，如INMARSAT等,。

4、跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)

這類系統(tǒng)主要用于海上巡邏艇,、緝私艇及各種游艇,，特別是私人游艇以防盜。根據(jù)具體的使用對(duì)象,，有些系統(tǒng)需要給出導(dǎo)航參量和雙向數(shù)據(jù)/話音通訊,，如緝私艇。而有時(shí)則不需要給出 導(dǎo)航參量,，如用于私人游艇防盜,，僅需要單向數(shù)據(jù)通訊，一旦發(fā)生被盜,，游艇上的導(dǎo)航系統(tǒng) 不斷把自己的位置和航向送到有關(guān)中心,，以便于跟蹤。

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