籃球運動是1891年由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會訓(xùn)練學(xué)校體育教師詹姆士·奈史密斯博士發(fā)明的,。當(dāng)時,，由于在寒冷的冬季,，人們?nèi)狈κ覂?nèi)進行體育活動的球類競賽項目,，奈史密斯便從工人和兒童用球向“桃子筐”投準(zhǔn)的游戲中得到啟發(fā)，設(shè)計將兩只桃籃分別釘在健身房內(nèi)兩端看臺的欄桿上,，桃籃口水平向上,，籃筐上沿距離地面3.04米（約10碼），用橄欖球作比賽工具,，向籃投擲,。投球入籃得1分，按得分多少決定勝負(fù),。每次投球進籃后,，要爬梯子將球取出再重新開始比賽。以后逐步將竹籃改為活底的鐵籃,，再改為鐵圈下面掛網(wǎng),。人們稱這種游戲為“奈史密斯球”或“筐球”，很長一段時間之后,，經(jīng)過奈史密斯與同事們反復(fù)商量才定名為“籃球”,。

1893年鐵質(zhì)球籃取代了桃籃并掛上了線網(wǎng)。1895年籃筐開始固定在4×6英尺的籃板上并逐漸深入場內(nèi),。到1913年,，由于每次投籃命中后都需要將球從籃筐內(nèi)撈出太麻煩，于是人們將籃網(wǎng)底部剪開,，形成了近似現(xiàn)代的籃板和球籃,。
發(fā)展

1892年，奈史密斯制定出18條簡易規(guī)則,，籃球運動進入對抗比賽的階段,，產(chǎn)生了裁判員。

1893年,，形成近似現(xiàn)代的籃板球,、籃圈和籃網(wǎng)，定為每隊上場5人,。

1896年,，籃球由天津中華基督教青年會傳入中國，隨后在北京,、上?；浇糖嗄陼镆灿辛舜隧椈顒?。

1904年,，美國青年會男子籃球隊在第3屆圣路易斯奧運會上第1次進行了籃球表演賽,。

1908年,，美國制定了全國統(tǒng)一的籃球規(guī)則，并有多種文字出版,，發(fā)行于全世界,，籃球運動逐漸傳遍美洲、歐洲和亞洲,，成為一項世界性運動項目,。

國際籃球聯(lián)合會會標(biāo)

1932年6月18日，在瑞士日內(nèi)瓦成立了國際業(yè)余籃球聯(lián)合會（FIBA）,；同年,，國際籃聯(lián)以美國大學(xué)使用的籃球規(guī)則為基礎(chǔ)，制定了第一份世界統(tǒng)一的競賽規(guī)則,。

1936年,，第11屆柏林奧運會將男子籃球列為正式比賽項目，并統(tǒng)一了世界籃球競賽規(guī)則,。此屆奧運會籃球比賽在室外網(wǎng)球場進行,，最后美國隊以19∶8戰(zhàn)勝加拿大，奪得了奧運會第一枚籃球比賽的金牌,。

20世紀(jì)三四十年代,，籃球運動規(guī)則多次修改，促進了籃球攻防戰(zhàn)術(shù)的變化運用,，提高了攻防的速度,。

1948年，第14屆倫敦奧運會舉行了第二次奧運會籃球比賽,，共有23個隊參加,，是奧運會籃球史上參賽隊最多的一屆,，比賽移至室內(nèi)球場進行,。

1950年，舉行首屆世界籃球錦標(biāo)賽,。

1953年,，舉行首屆世界女子籃球錦標(biāo)賽。

20世紀(jì)50年代,，世界各強隊普遍重視和發(fā)展高度,，高大隊員在高空爭奪中占有明顯的優(yōu)勢，但靈活性差,，技術(shù)單調(diào),，籃下死打硬攻，因而戰(zhàn)術(shù)呆板，使比賽速度受到影響,。

1956年,，第16屆墨爾本奧運會，籃球賽水平有了提高,。美國隊在整個比賽中創(chuàng)下了4場球得分超百分的紀(jì)錄,，而且以緊逼性夾擊防守戰(zhàn)術(shù)，瓦解了蘇聯(lián)等隊控制球的戰(zhàn)術(shù),；同年,，國際籃聯(lián)對規(guī)則進行了修改，擴大了限制區(qū),，增加了30秒和干擾球規(guī)則,。

20世紀(jì)70年代，投籃技術(shù)中出現(xiàn)了空中換手投籃,，各種單,、雙手扣籃。

1976年,，第21屆蒙特利爾奧運會將女子籃球列為正式比賽項目,。

20世紀(jì)80年代以來，籃球運動在高水平上全面攻守對抗,，同時,，技術(shù)全面、特長突出的明星隊員在隊內(nèi)的作用舉足輕重,。

1992年,，巴塞羅那奧運會開始，職業(yè)選手可以參加奧運會籃球比賽,。

2012年,，籃球世錦賽正式更名為籃球世界杯。

2014年,，第一屆籃球世界杯在西班牙舉行,；9月15日，美國以129-92的比分大勝塞爾維亞奪冠,。