一、什么是交互機器人

機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話,，實現(xiàn)對機器人的控制與操作,。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃,、簡單的避障等功能,，但是還要受到外部的控制,。

二、交互機器人如何實現(xiàn)

1,、隔離

截至目前,，工業(yè)機器人在“與人類共享空間”方面仍談不上安全可靠——僅美國市場，每年因機器人造成的意外死亡就有20多起——因此大多數(shù)時候,，機器人活動的區(qū)域是需要用屏障圍護起來的,。它們在搬運重物等單一操作上，非常高效實用,。但是它們只能進行盲目且沒有智慧移動,，因此在過程中一旦觸碰到人，就很可能造成嚴重事故,，甚至導致死亡,。

與早期機器人不同，“交互機器人”安裝有傳感器并具備安全特性,，能有效地偵測周圍出現(xiàn)的人及作出相應反應,。這樣的設計讓人和機器人組成了完美搭配：后者的強度和精確度配合前者的視覺、感知,、思維和適應力將可釋放出更高效的生產力,。人與機器人的組合至少在現(xiàn)在而言是融洽的，因為人類具備的很多技能如今并不可以通過程序被創(chuàng)造出來,?！坝泻芏嗟慕涷灪头菚旧系闹R是沒有辦法用程序代碼表達的,。譬如,，一個工人可以察覺得到某些狀況不對,，或者電鉆的震動不合往常，或者某個材料太硬。想要通過文檔的形式把這些記錄下來,，將很難做到,。

2,、避免受傷

在利用“交互機器人”方面走得比較靠前的是BMW。2013年,，BMW為旗下位于美國南加州的工廠安裝了由丹麥 UniversalRobots公司設計生產的機器人,。該機器人可以在工人手握車門組件的情況下,，通過噴射膠水以幫助完成汽車車門的隔離和水封操作,。沒有這些機器人,，傳統(tǒng)的手工操作將十分費力,，并且還可能會導致手腕職業(yè)傷?！拔覀兏信d趣的是人體工學和安全性,。機器人可以生產線上進行推拉這樣重復性的操作而不受到傷害,?！盉MW組裝和物流部門負責人RichMorris表示,，“這些機器人與工人協(xié)同工作,，工人們都愛死它了,?！钡钱斠粋€工人距離機器人太近了會怎樣,？“機器人首先會警告說你靠得太近?！盡orris表示,，“然后它會停止當前操作,?！?/p>

今年,，機器人又被應用到了另一人體工程學繁重的任務上：向車底盤的孔內插入硬橡膠,?！昂芏喙と嗽谧鲞@件事時導致大拇指受傷?！盡orris解釋道,。起初，BMW通過3D打印開發(fā)了保護骨骼來支撐手指,，但如今擁有“超級拇指”的協(xié)作機器人已經完全接管了這項任務,。

3、通過示范來學習

最高級的交互機器人在功能上是靈活的,，因此同一款機器人型號可以輕松的跟進任務的不同而重新切換模式,，如排列任務,、裝卸貨任務以及處理原材料任務等模式,。RethinkRoboTIcs設計的Baxter機器人擁有兩只機械臂和一個動態(tài)表情面部(屏幕)。該機器人可以通過被示范訓練來學習執(zhí)行各類任務：人類可以控制機器人的手臂，并指定一系列動作，機器人會記住并重復,，從而達到示范學習的目的,。而頭部的屏幕則會通過表情提示告知周圍的人當前正在執(zhí)行的任務,，或者正遭遇的問題。

首個脫離實驗室并投入實際使用的Baxter,，是2015年2月由澳大利亞糖果巨頭Haigh“sChocolates引進的巧克力挑揀機器人。該機器人與其他工廠工人協(xié)同工作,，全程無保護無隔離,。

4、靈活性和精度

交互機器人下一個主要適用領域是消費者電子品的組裝生產,，該行業(yè)目前主要依賴人力,。總部在瑞士蘇黎世的abb公司推出了名為YuMi的機器人,，該機器人配有大量傳感器,，可以精準地將線穿過縫衣針。YuMi的小尺寸和移動范圍等特點讓其成為了小型組裝生產線的完美搭配,，譬如智能手機,、筆記本電腦和平板電腦等?！斑@些特點對于在工廠中最大化利用空間,，以及在小型工作室中安裝機器人是至關重要的?！盇BB營銷部門主管StevenWyatt表示,。

一旦交互機器人在工業(yè)界廣泛裝配并完成測試，它們就有可能會立即出現(xiàn)在家庭市場上,，當然這其中也有不少特別的挑戰(zhàn),。“在工業(yè)環(huán)境中,，會出現(xiàn)的人類通常都是18歲以上的成年人,，足夠理解工作環(huán)境中穿戴護目鏡和硬皮鞋的重要性。但是在家庭環(huán)境下,，一切都會變得不同,，譬如寵物和小孩會在地上滾爬等?！盨aenz指出,，“不過家庭市場卻是一個更大的市場?！?/p>

聲明：以上源于程序系統(tǒng)索引或網民分享提供,，僅供您參考使用，不代表本網站的研究觀點,，證明有效,，請注意甄別內容來源的真實性和權威性,。申請刪除>> 糾錯>>