一,、類人機(jī)器人的形態(tài)特征

類人機(jī)器人是外觀和功能與人一樣的智能機(jī)器人,。研制出性能優(yōu)異的類人機(jī)器人，其最大的難關(guān)就是雙足直立行走,。因?yàn)闄C(jī)器人與人的學(xué)習(xí)方式不一樣,，機(jī)器人要先學(xué)跑，再學(xué)走,。研制出外觀和功能與人一樣的性能優(yōu)異的類人機(jī)器人,，其最大的難關(guān)就是雙足直立行走。

二,、類人機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

類人機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個(gè) 32位的微型處理器,，可以經(jīng)由 PC 或 Mac 操作程序。身上各個(gè)部位裝有多種傳感器,，有光學(xué)傳感器,，使機(jī)器人可以“看見”周圍事物，以區(qū)分事物大小和顏色;有聲音傳感器,，使機(jī)器人可以聽到周圍聲音;還有觸碰傳感器,，使機(jī)器人有反應(yīng)接觸。有的類人機(jī)器人還裝有超聲波傳感器,，使機(jī)器人能聽到人耳聽不見的超聲波。

三,、主要功能

類人機(jī)器人所以能像人一樣活動(dòng),，有人的行為,，是因?yàn)橛辛擞脗鞲衅鞯冉M建搭建的機(jī)器人系統(tǒng)的中樞,，就像大腦一樣控制,、指揮機(jī)器人的行為,。這樣,，類人機(jī)器人能運(yùn)動(dòng),、甚至自己去“想”,，會(huì)思考,。研制出外觀和功能與人一樣的類人機(jī)器人是現(xiàn)代科技發(fā)展的結(jié)果,。全新組裝的類人機(jī)器人全身布滿了感應(yīng)器,，讓它可以根據(jù)感應(yīng)到的聲音和動(dòng)作做出適當(dāng)反應(yīng)，也讓它對(duì)于光線和觸覺的反應(yīng)更加靈敏,。

四、類人機(jī)器人的研發(fā)案例

類人機(jī)器人是開發(fā)難度最高的機(jī)器人之一，因?yàn)榇蠹蚁Ｍ麖乃砩峡吹饺说谋砬楹头磻?yīng),。目前,，類人機(jī)器人可以用于娛樂和服務(wù),?？茖W(xué)家們正在開發(fā)更智能的軟件,，使機(jī)器人能和人交流并具備學(xué)習(xí)能力。從某種角度說,，類人機(jī)器人的研發(fā)是真正考驗(yàn)人類智慧的行為,。

1,、唐明皇和楊貴妃

在上海2010世博會(huì)陜西館中展示了“唐明皇”和“楊貴妃”形象出現(xiàn)的機(jī)器人。它們就是娛樂用的類人機(jī)器人,，世博會(huì)期間,，這兩個(gè)高仿真機(jī)器人將在陜西館的宮殿大殿內(nèi)笑臉迎客,，并與游客進(jìn)行影像互動(dòng)。游客可以聚集在陜西館外欣賞真假“唐明皇與楊貴妃”的表演,，不少游客表示該表演十分有趣,，機(jī)器人能眨眼睛十分逼真,。由于演員配合度高，有時(shí)甚至真假難辨,。據(jù)悉,，在每天的特定時(shí)段，兩名演員會(huì)站在高仿真機(jī)器人“唐明皇與楊貴妃”旁,，與它們同步轉(zhuǎn)身,、舉手,、說話,，成為陜西館的亮點(diǎn),。

2,、賈斯汀

類人機(jī)器人“賈斯汀”擁有兩個(gè)機(jī)械臂以及長(zhǎng)著4根指頭的手,，是由那波利大學(xué)和德國航天局共同研制的,。這款機(jī)器人非常靈巧，能夠勝任包括做咖啡在內(nèi)的很多復(fù)雜工作,。借助4輪可移動(dòng)基座,，賈斯汀可以四處走動(dòng),，傳感器和彩色攝像機(jī)則幫助它實(shí)時(shí)了解周圍環(huán)境并獨(dú)立完成任務(wù),。

3,、阿特拉斯

“阿特拉斯”是一款擁有高度機(jī)動(dòng)能力的類人機(jī)器人，由美國佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所設(shè)計(jì),，在設(shè)計(jì)上能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形。它可以靠?jī)勺阈凶?，上肢舉起和搬運(yùn)重物。在遇到較為復(fù)雜的地形時(shí),，“阿特拉斯”手腳并用，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn),。谷歌還研發(fā)了一個(gè)系統(tǒng),，允許機(jī)器人從網(wǎng)上下載新性格。

4,、俄羅斯機(jī)器人

2016年2月,，俄羅斯開發(fā)了一款可以轉(zhuǎn)換無線電傳播完美復(fù)制人體“一對(duì)一動(dòng)作”的類人機(jī)器人，該款機(jī)器人可以完美模仿人類進(jìn)行焊接金屬,、捏扁易拉罐等簡(jiǎn)單的動(dòng)作,，甚至連活動(dòng)頻繁的上肢體操運(yùn)動(dòng)也能流暢的完成。

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