無人配送車運作方式

配送車的一側(cè)有一塊小屏幕,，接到訂單后，快遞員會收到一個開柜密碼,，車輛到達時根據(jù)屏幕上的語音提示輸入開柜密碼,，存入物品關(guān)柜即可。同理,，用戶也會收到包含開柜碼的短信,，待配送車到達后，輸入密碼即可開柜，原理類似商場的寄存柜,。

無人配送領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)

1,、高精度地圖數(shù)據(jù)

盡管地圖行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，尤其是移動互聯(lián)網(wǎng)時代手機地圖與導航應用的快速發(fā)展,，地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)形成了行業(yè)通用的規(guī)范與格式標準,，但傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)是以人類認知為表達目的，因此在數(shù)據(jù)表達上完全以人類能夠理解的可視化方式展現(xiàn),。然而,，在無人駕駛體系中的高精度地圖，是完全面向機器人的地圖信息,，在數(shù)據(jù)內(nèi)容,、關(guān)鍵信息表達方式上與傳統(tǒng)地圖都有較大差異，因此高精度地圖的采集,、制作工藝以及數(shù)據(jù)應用上,，均有很大的差異。

2,、智能導航系統(tǒng)

（1）高精度導航行動指引

針對無人配送車的導航,，主要原理是通過服務(wù)端向無人配送車下發(fā)導航關(guān)鍵地點的信息，并通過高精度傳感器來判斷車輛當前位置是否偏離預定航向,，來對無人配送車的行動進行實時引導。

同時,，由于無人配送車的業(yè)務(wù)場景,，導航的區(qū)域需要從傳統(tǒng)的室外道路向室內(nèi)擴展，因此室內(nèi)導航技術(shù)在無人配送中也擁有廣泛的應用場景,。

（2）以配送任務(wù)為核心的智能路徑規(guī)劃

某東無人配送車的核心任務(wù)是將貨物配送到用戶手中,，因此無人配送車的導航路徑規(guī)劃需要綜合考慮用戶的訂單，這里面涉及到地址解析功能,，以及多途徑點的配送規(guī)劃,。

3、大數(shù)據(jù)技術(shù)對無人車運營的應用

高精度地圖數(shù)據(jù)是無人車導航運行的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),，只有詳細而全面的高精度數(shù)據(jù),，才能對無人車行駛提供可靠的行動指引。同時,，無人車運行本身也是數(shù)據(jù)的感知行為,，借助車身的各種傳感器，無人車能夠?qū)τ趯嶋H道路情況有實時的感知,，并且隨著無人車運營數(shù)量的規(guī)?；瑪?shù)據(jù)感知的范圍能夠覆蓋更多的區(qū)域和場景，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時感知更新,。這種借助海量行駛感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新模式,，被稱為“眾包式”數(shù)據(jù)更新，是目前無人駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)地圖更新的主要技術(shù)方式,。

除了地圖數(shù)據(jù)的更新之外,，海量行駛感知的大數(shù)據(jù)能夠給無人車帶來以往調(diào)度模式無法實現(xiàn)的技術(shù)創(chuàng)新。在運營中的無人配送車輛能夠通過攝像頭等傳感器對周邊人流量,、車流量以及交通狀況進行數(shù)據(jù)感知,，實現(xiàn)神經(jīng)感知網(wǎng)絡(luò)，從而對車輛的導航起到引導作用,，例如：對于擁堵路段能夠提前感知并提供躲避擁堵的導航路徑規(guī)劃,。

4、無人配送技術(shù)的安全措施

（1）無人車物流調(diào)度與監(jiān)控

無人配送的物流系統(tǒng),，需要把安全作為首要因素,。因此，盡管配送過程能夠?qū)崿F(xiàn)無人化,，但是在無人配送車的背后仍然需要有調(diào)度以及監(jiān)控人員的介入,，來應對突發(fā)狀況。

（2）多種驗證方式的融合

目前在安全驗證方面,，某東無人配送車采用多重驗證方式,，用于確保貨物準確地送達目標用戶。

無人配送的存在意義

1,、提高配送效率

目前的城市物流體系,，主要依賴人力，特別是從配送站到用戶手中,，這段距離需要大量配送員,。一些小批量的訂單通常會占用配送員較多時間，效率不夠高,，無人配送車則能夠把配送員解放出來,，更多地去訂單量大的區(qū)域。

2,、提升用戶體驗

隨著某東物流事業(yè)的進一步擴大,，一直以計算“減少物品搬運次數(shù)”為目的，同城快遞的配送速度一直有著很大的優(yōu)勢,。此次無人配送車的出現(xiàn),，也會在一定程度上滿足部分用戶“求鮮”的心理，提升部分用戶體驗,。

無人配送的弊端

（1）初期存在成本高難題,，阻礙規(guī)?；懂a(chǎn)

成本高是擋在自行研發(fā)應用無人車的企業(yè)面前的第一重門檻。2016年,，某東無人車處于研發(fā)階段,，一臺車造價將近60萬。如果一個快遞員的月工資為5000元的話,，這筆錢足夠讓快遞員干十年,，而一臺無人車很可能用不了十年。這樣的機器,，造一臺就虧一臺,，規(guī)模化是不可能的,。

（2）大量無人車易對交通產(chǎn)生不利影響,，產(chǎn)品穩(wěn)定性有待考驗

無人車一上路，就成為交通系統(tǒng)中的一員,，一旦對別的交通參與者產(chǎn)生影響,，可能造成嚴重后果。一旦出現(xiàn)定位系統(tǒng)差錯,、網(wǎng)絡(luò)故障,、黑客入侵，無人車便不會遵循設(shè)計者初衷運行,，由此極易引發(fā)交通事故,。

（3）政策尚未落地，市場化開放時間未知

無人機在給人們帶來科技便利的同時,，也存在擾亂飛行秩序的風險,，有關(guān)部門還出臺了相應的管理辦法。某豐和某東都獲得了無人機飛行方面不同程度許可的相關(guān)牌照,，但監(jiān)管也處于摸索當中。