車載式高空作業(yè)平臺(tái)的組成部分

1,、專用底盤

由發(fā)動(dòng)機(jī)、車架,、行走機(jī)構(gòu),、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成?？紤]到工作可靠性,、噪聲,、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯B3．3～C60型工程機(jī)械專用柴油發(fā)動(dòng)機(jī),，該發(fā)動(dòng)機(jī)為直列4缸水冷,、自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，帶全程調(diào)速器,，運(yùn)行平穩(wěn),，具有熱效率高、比油耗低,、排放污染少等特點(diǎn),。由于臺(tái)車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟(jì)性,，車架采用剛性連接式,，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎,。

行走方式為液壓驅(qū)動(dòng),，直接選用進(jìn)口馬達(dá)與減速機(jī)一體化的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度,，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求,。在坡道行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有自制動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置,，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行,。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

2,、工作裝置

工作裝置由回轉(zhuǎn)臺(tái),、工作臂架、伸縮軟鏈等組成,?；剞D(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),，可實(shí)現(xiàn)360,。全回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī),、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成,，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動(dòng)方式,。

工作臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu),，臂架采用四邊形圓角截面,，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向,。伸縮油缸直接推動(dòng)第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機(jī)構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮,。臂架由變幅油缸推動(dòng)進(jìn)行變幅,，所有鉸接點(diǎn)均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求,，所有需要潤滑的點(diǎn)都設(shè)有加油口,，可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng),，所有油缸,、管路外置，管路和電纜均有保護(hù)拖鏈,。

3,、三維全旋機(jī)構(gòu)

設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn),，使物體可以獲得任意安裝角度,，因此設(shè)計(jì)了三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90,。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進(jìn)行,，微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn),，不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置,。

擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體,，其內(nèi)部為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，液壓推動(dòng)絲桿,，帶動(dòng)外圈旋轉(zhuǎn),，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖,，靜止時(shí)鎖住液壓油,，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。

回轉(zhuǎn)體體積小,，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度,，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題,，在液壓系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置微量泵,，其排量僅為0.6ml/min，微量泵由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng),，可保證轉(zhuǎn)速恒定,，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量,。

4、柔性夾緊裝置

風(fēng)管夾緊裝置,，主要由固定臂,、伸縮臂、夾緊軟帶,、搖臂和夾緊油缸組成,。固定臂長度保持不變，作為風(fēng)管的一個(gè)支撐邊,，同時(shí)用于固定其它夾緊元件,。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風(fēng)管直徑,，通過絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長度,，作為風(fēng)管的另一個(gè)支撐邊。柔性軟帶分為2段,，長段通過彈簧連接至搖臂,，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接,，長度可調(diào),。

當(dāng)油缸伸出時(shí)，將軟帶一端與彈簧固定,，一端與伸縮臂固定,，然后回縮油缸，夾緊風(fēng)管,。當(dāng)油缸縮回時(shí),，軟帶松弛，帶扣脫落,，無需人工輔助,，夾緊裝置即可隨大臂自動(dòng)收回。

5,、電氣與液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用1臺(tái)變量柱塞泵和1臺(tái)定量齒輪泵供油,，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。變量泵為行走,、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn),、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),、工作裝置擺動(dòng),、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機(jī)構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動(dòng)作采用比例閥進(jìn)行控制,，以便精確進(jìn)行速度調(diào)節(jié),，其它動(dòng)作由于速度低、流量小,，直接采用電磁換向閥進(jìn)行控制,。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置,。

為方便操作,，設(shè)有2套操作機(jī)構(gòu)，分別為地面(在底盤側(cè)面)操作機(jī)構(gòu)和遙控操作機(jī)構(gòu),，2套機(jī)構(gòu)具有互鎖功能,，只能使用其中一套進(jìn)行操作控制。操作以遙控機(jī)構(gòu)為主,，可以進(jìn)行全部動(dòng)作的控制,。底盤操作為應(yīng)急操作系統(tǒng)，只能進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)以上裝置的操作,，不能進(jìn)行行駛和轉(zhuǎn)向操作,。

6、安全裝置

設(shè)有電動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng),，當(dāng)?shù)妆P發(fā)動(dòng)機(jī)和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),，借助以12V底盤電源為動(dòng)力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài),。也可采用緊急下降閥進(jìn)行操作,，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降復(fù)位。地面操作盤,、遙控操作盤均設(shè)有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強(qiáng)制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運(yùn)動(dòng),。

舉升作業(yè)裝置下方設(shè)有檢測裝置,，以防止誤操作時(shí)舉升機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂機(jī)構(gòu)碰撞，造成損害,。底盤上安裝防傾斜傳感器,，當(dāng)機(jī)體的傾斜度〉5°時(shí)，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報(bào)警聲,。幅度限制裝置能自動(dòng)檢測臂架的伸出長度和仰角,，根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi),，當(dāng)達(dá)到最大作業(yè)幅度時(shí),，自動(dòng)停止臂架動(dòng)作。

車載高空作業(yè)平臺(tái)的技術(shù)特點(diǎn)

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺(tái)車,，采用了機(jī)電液一體化,、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng),、自行式專用底盤,，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。

2,、帶載行駛,、作業(yè)穩(wěn)定性好

底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺(tái)總體布局與載荷分布,，減少了重心偏移,。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊,，有效地平衡了工作力矩,。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度,，保證了整機(jī)行駛,、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車帶載行駛的功能,。

3,、多功能、多用途的作業(yè)裝置

通過大臂前端托架,，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能,，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口,。

4、獨(dú)特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置

設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置,，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài),，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求,，速度控制精確靈敏,，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求,。