一、伺服驅(qū)動器是什么意思

伺服驅(qū)動器,，又稱伺服控制器,、伺服放大器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，是用來控制伺服電機的一種控制器,，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,。

二、伺服驅(qū)動器的作用與功能

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機,，使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)的控制器,，它的功能細(xì)分的話有很多種，包括：

1,、參數(shù)分組化設(shè)置,、控制模式再線任意切換。

2,、控制電源交流輸入,、可設(shè)置的寬電壓輸入。

3,、瞬間掉電快速停機保護功能,。

4、再生制動,、動態(tài)制動功能,。

5、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,，低壓警告功能,。

6,、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理,、監(jiān)控、示波器功能,。

三,、伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解

在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機,，伺服電機一般是由伺服驅(qū)動器來控制的,，使用伺服驅(qū)動器需要了解它的一些參數(shù)：

1、位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,，設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,；但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),，參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。

2、位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,，設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小,，位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,，因此，不需要很高的響應(yīng)特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0（表示范圍：0~100%）,。

3、速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,，設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定,。一般情況下，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值,。

4,、速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設(shè)置值越小,，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。

5、速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,，數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越??；如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢,，可能會引起振蕩；數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。

6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,，設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍,，設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF,。

在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù),，設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,，加減速特性是線性的到達速度范圍，設(shè)置到達速度,。在非位置控制方式下,，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON,，否則為OFF。