一、伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)是常用電機(jī)的一種,，它是一種絕對服從控制信號指揮的電機(jī),，設(shè)計用于精確定位而不是可控速。伺服電機(jī)一般由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,，定子上有兩個繞組,，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度,，內(nèi)部的電流,、角度、偏心度等信號,，通過一根電纜連接于伺服器,，伺服器以此來修正對伺服電機(jī)的驅(qū)動信號。由于服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm,。如果您需要購買伺服電機(jī),，可以先來了解一下伺服電機(jī)十大品牌。

二,、伺服電機(jī)驅(qū)動器的作用和功能

伺服電機(jī)驅(qū)動器,，簡稱伺服驅(qū)動器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，它的功能細(xì)分的話有很多種,，包括：1、參數(shù)分組化設(shè)置,、控制模式再線任意切換,。2、控制電源交流輸入,、可設(shè)置的寬電壓輸入,。3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能,。4,、再生制動、動態(tài)制動功能,。5,、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能,。6,、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控,、示波器功能,。

三、伺服電機(jī)控制方式的三種基本形式

伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,，分別是轉(zhuǎn)矩控制,、位置控制和速度模式：1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。2,、位置控制 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用,。

四,、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是電機(jī)，兩種電機(jī)比較起來有一定的區(qū)別：1,、控制精度不同：伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。2,、低頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)；伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。3、矩頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,；伺服電機(jī)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,。4,、過載能力不同：步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能,。5、運(yùn)行性能不同：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象；伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。6,、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,；伺服電機(jī)系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,。