一,、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達,，作為精密設備,，它在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障，常見的故障及維修方法如下：

1,、當電機轉動時,，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確,。

（2）故障原因：HALL傳感器故障,。處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB,，HallC的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間。

2、LED燈是綠的,，但是電機不動

（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。處理方法：檢查 INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的,。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連,。

3、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅動器禁止,、HALL無效等故障,。處理方法：一一檢查排查出故障位置,，然后修理。

4,、上電后,，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求,。處理方法：檢查并提高供電電壓,。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯,。處理方法：檢測或查出正確的相位,。

（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定,。

6,、電機失速

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置,；如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入,；如使用編碼器,，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入；如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號的,。

7、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

8,、伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

（1）故障原因：高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。處理方法：增益設置太大,，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；延長加減速時間,；負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

（3）故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。處理方法：增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值,；減慢旋轉速度,；延長加減速時間；負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

二,、怎樣維護保養(yǎng)伺服電機驅動器

伺服驅動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要用于高精度定位系統(tǒng)，為了延長其使用壽命,，減少故障率,，需要注意做好伺服驅動器的維護保養(yǎng)工作：

1、伺服驅動器使用環(huán)境的維護

對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，應考慮溫度,、濕度,、粉塵、振動和輸入電壓等因素,。定期清洗數(shù)控設備的散熱通風系統(tǒng),。應定期檢查數(shù)控裝置上的冷卻風扇是否工作正常。視車間的環(huán)境條件,，應每六個月或每季度進行一次檢查和清潔,。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動器的使用,、設置均應按照正確的使用方法進行操作,。

3、出現(xiàn)故障及時維修

伺服驅動器的結構基本上與變頻器的結構相同由開關電源,，保護電路,，PWM波隔離驅動器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應及時排查各部位,，找出故障原因并維修,。