一,、伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修處理

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達(dá)，作為精密設(shè)備,，它在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障,，常見的故障及維修方法如下：

1、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障,。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,，HallB，HallC的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

2、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。處理方法：檢查 INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的,。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連,。

3、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在過壓,、欠壓,、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效等故障,。處理方法：一一檢查排查出故障位置，然后修理,。

4,、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓,。

5,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位,。

（2）故障原因：在不用于測試時(shí),，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確,。處理方法：重新設(shè)定。

6,、電機(jī)失速

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,；如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入；如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號的,。

7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

8,、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。處理方法：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能,；延長加減速時(shí)間,；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值,；減慢旋轉(zhuǎn)速度,；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

二,、怎樣維護(hù)保養(yǎng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要用于高精度定位系統(tǒng)，為了延長其使用壽命,，減少故障率,，需要注意做好伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)保養(yǎng)工作：

1、伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境的維護(hù)

對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，應(yīng)考慮溫度,、濕度、粉塵,、振動(dòng)和輸入電壓等因素,。定期清洗數(shù)控設(shè)備的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)定期檢查數(shù)控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否工作正常,。視車間的環(huán)境條件,，應(yīng)每六個(gè)月或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。

2,、正確使用伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用,、設(shè)置均應(yīng)按照正確的使用方法進(jìn)行操作。

3,、出現(xiàn)故障及時(shí)維修

伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同由開關(guān)電源,，保護(hù)電路，PWM波隔離驅(qū)動(dòng)器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應(yīng)及時(shí)排查各部位,，找出故障原因并維修,。