一,、自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程需要學(xué)習(xí)什么

用戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)焊接機(jī)器人之后，需要安排操作人員學(xué)習(xí)一定的編程知識(shí),，自動(dòng)焊接機(jī)器人廠(chǎng)家會(huì)提供一定的教學(xué)培訓(xùn),，會(huì)教一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接機(jī)器人操作、編程,、維護(hù)保養(yǎng)等問(wèn)題,，學(xué)習(xí)編程問(wèn)題是操作自動(dòng)焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)，也會(huì)提高人員的薪資待遇，接下來(lái)帶您了解自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程學(xué)習(xí)內(nèi)容,。

需要掌握機(jī)械制圖知識(shí),，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和電氣原理做相關(guān)了解，對(duì)相關(guān)技術(shù)原理有一定的了解,，拋開(kāi)理論上的知識(shí),，編程人員還需要多與實(shí)際操作相結(jié)合，觀察焊接機(jī)器人的工作狀態(tài),，如果發(fā)現(xiàn)編程錯(cuò)誤,，可以及時(shí)修正，以防造成焊接材料的浪費(fèi)已經(jīng)設(shè)備本體的損傷,。

自動(dòng)焊接機(jī)器人本身就有自己的控制系統(tǒng),，所以企業(yè)在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，需要熟練掌握焊接機(jī)器人的操作流程,，焊接機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)焊接,，這樣學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人編程就不會(huì)特別困難。

二,、焊接機(jī)器人的編程技巧有哪些

1,、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形,、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序,。

2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短,、平滑,、安全。

3,、優(yōu)化焊接參數(shù),，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定,。

4,、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài),、焊槍相對(duì)接頭的位置,。工件在變位機(jī)上固定之后,，若焊縫不是理想的位置與角度,，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,。同時(shí),，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置,、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度,。工件的位置確定之后,，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大,。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn),。

5、及時(shí)插入清槍程序,，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后,，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,，保證焊槍的清潔,，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6,、編制程序一般不能一步到位,，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,，才會(huì)形成一個(gè)好程序,。