一,、焊接機器人有哪些分類

焊接機器人由主體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),，包括臂部,、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu),。那么焊接機器人有哪些分類呢,？

1、焊接機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,，可分點位型和連續(xù)軌跡型,。

2、焊接機器人按程序輸入方式區(qū)分,，有編程輸入型和示教輸入型兩類。

3,、焊接機器人按臂部的運動形式分為四種：

（1）直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動,。

（2）圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作,。

（3）球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn),、俯仰和伸縮。

（4）關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),。

二,、 焊接機器人的作用是什么

1、穩(wěn)定焊接質(zhì)量,，提高產(chǎn)品合格率,。焊接機器人不同焊接工件的焊接之前,，會對焊縫進行自動識別，下放焊接材料進行填充焊縫,，焊縫美觀且牢固,，焊件的一致性較高，提高了產(chǎn)品的合格率,。

2,、降低工人的勞動強度。焊接機器人搭配輔助設備可以實現(xiàn)厚板焊件的自動翻轉(zhuǎn),，并且可進行重復生產(chǎn),，幫助工人從繁重的焊接任務中解放出來。

3,、提高生產(chǎn)效率,。傳統(tǒng)焊接在作業(yè)中會受到焊接環(huán)境和人為因素的影響，會拖慢工作進程,，不利于企業(yè)合理安排生產(chǎn),，焊接機器人自動化水平高，可進行連續(xù)作業(yè),，可進行長時間的焊接任務,，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

4,、減少成本支出,。在傳統(tǒng)焊接中，會出現(xiàn)少焊,、焊偏,、過度焊接等焊接缺陷，造成企業(yè)材料成本的增加,，焊接機器人可以根據(jù)焊縫下放焊接材料,，在精確焊接的同時使得焊接材料充分利用，一名操作工人可同時操作兩到三臺焊接機器人,，減少企業(yè)的人工成本,。