一,、行星擺線針輪減速機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)有哪些

1,、傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87,；兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569,；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合,，速比達(dá)到指定大,。

2、傳動(dòng)效率高,。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。

3,、結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、重量輕,。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小1/2--2/3,。

4、故障少,、壽命長(zhǎng),。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動(dòng)摩擦,，因而故障少、壽命長(zhǎng),。

5,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,，噪聲低,。

6、拆裝方便,，容易維修,。

7、過(guò)載能力強(qiáng),、耐沖擊,、慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn),。

二,、行星擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)裝置介紹

全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分,、輸出部分,。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）,。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。