一,、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)由截割機(jī)構(gòu),、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu),、液壓系統(tǒng),、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)等組成。

1,、截割機(jī)構(gòu)

由截割頭,、懸臂和回轉(zhuǎn)座組成懸臂工作機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn),，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖,。升降和回轉(zhuǎn)液壓缸使懸臂在垂直和水平方向擺動(dòng)，以截割不同部位的煤巖,，掘出所需形狀和尺寸的斷面,。

2、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)

由裝載機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)兩部分組成,。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)刮板鏈和扒爪或星輪,，將截割破碎下來(lái)的煤巖集中裝載,、轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)器后面的轉(zhuǎn)載機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備中，運(yùn)出工作面,。

3,、行走機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎并能在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)使機(jī)器向前推進(jìn),。

4,、液壓系統(tǒng)

由液壓泵、液壓馬達(dá),、液壓缸、控制閥組及輔助液壓元件組成,，用以提供壓力油,，控制懸臂上下左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中間輸送機(jī),、集料裝置及行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪,，并進(jìn)行液壓保護(hù)。

5,、電氣系統(tǒng)

向機(jī)器提供動(dòng)力,，驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)上的所有電動(dòng)機(jī)，同時(shí)也對(duì)照明,、故障顯示,、瓦斯報(bào)警等進(jìn)行控制，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù),。

6,、噴霧降塵系統(tǒng)

噴霧降塵系統(tǒng)由內(nèi)、外噴霧裝置組成,，用以向工作面噴射水霧,，達(dá)到降塵的目的。

二,、懸臂式掘進(jìn)機(jī)工作原理

懸臂掘進(jìn)機(jī)工作過程是這樣的,，主機(jī)把巖石切割破落下來(lái)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下,，由后配套轉(zhuǎn)載機(jī),、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下,、左右自由擺動(dòng),，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確,、平整,，便于支護(hù),。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動(dòng)靈活，便于轉(zhuǎn)彎,、爬坡,，對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。