一,、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程

在掘進(jìn)機(jī)出現(xiàn)以前,，煤礦巷道的掘進(jìn)，主要是靠炮掘,。直到二十世紀(jì)三十年代末,，才開始了嘗試用機(jī)器掘進(jìn)巷道。那時(shí)候的機(jī)器結(jié)構(gòu)和功能還不完善,，并沒有得到工業(yè)性應(yīng)用,。

二十世紀(jì)四十年代末到六十年代中期，隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,，各國(guó)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的研究投入加大,，經(jīng)過(guò)不斷的試驗(yàn)和改進(jìn)，掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能逐步完善,，形成了包括截割部,、行走部,、裝運(yùn)部于一體的懸臂式掘進(jìn)機(jī)雛形,。1949年，第一臺(tái)懸臂式掘進(jìn)機(jī)在匈牙利問世,，代號(hào)F5,，由匈牙利全國(guó)礦山機(jī)械研究所開發(fā)，隨后,，烏克蘭的ДК-3也研發(fā)成功,。這一階段的掘進(jìn)機(jī)，整機(jī)重量13-17噸,，切割功率30千瓦左右,，僅用于軟質(zhì)煤巷的掘進(jìn)工作。

二十世紀(jì)六十年代中期到七十年代末,，懸臂式掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本定型,，隨著使用量的增大，得到的反饋意見增多,，進(jìn)行了多方細(xì)節(jié)改進(jìn),。這一時(shí)期的掘進(jìn)機(jī)，重量在20-40t之間,，切割功率50-100KW,，可以切硬度f(wàn)＜6的煤以及半煤巖。這一時(shí)期的代表機(jī)型,，有英國(guó)安德森公司的RH25,、奧地利阿爾卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH—100等機(jī)型。在這個(gè)階段，我們開始引進(jìn)國(guó)外掘進(jìn)機(jī),，并在大型國(guó)有煤礦中開始使用,。

二十世紀(jì)七十年代末到八十年代末，這個(gè)時(shí)期的掘進(jìn)機(jī),，對(duì)于半煤巖的掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的比較成熟,，這一時(shí)期的掘進(jìn)機(jī)，截割功率在160kw以內(nèi),，整機(jī)重量可達(dá)50t左右,，代表機(jī)型有英國(guó)多斯克公司的MKⅡB、LH130,，奧地利阿爾卑尼公司的AM75和德國(guó)保拉特公司的E169等,。在這個(gè)階段，我國(guó)開始引進(jìn)國(guó)外技術(shù),，部分企業(yè)開始仿制掘進(jìn)機(jī),。

二十世紀(jì)八十年代末到二十一世紀(jì)初，這一階段,，社會(huì)發(fā)展迅速,，加劇了對(duì)能源的需求，采礦業(yè)蓬勃發(fā)展,，掘進(jìn)機(jī)的切割功率在150-200kw之間,，切割硬度可達(dá)f8，整機(jī)重量高達(dá)80t,，如英國(guó)的LH-1300型,、奧地利的AM-75型、日本的S200M型掘進(jìn)機(jī)等,。掘進(jìn)機(jī)采用了新技術(shù),，功能更加完善；計(jì)算機(jī)自控裝置較成熟,。開始大規(guī)模引進(jìn)國(guó)外掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品和技術(shù),，并進(jìn)行聯(lián)合制造，太原煤科院,、佳木斯煤礦機(jī)械廠,、淮南煤機(jī)廠等開始批量生產(chǎn)，并在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大范圍推廣,，開始替代進(jìn)口產(chǎn)品,，逐漸成為市場(chǎng)主流。

二十一世紀(jì)初至今,，在巖石截割硬度上有了進(jìn)一步的提高,，可達(dá)f10,，切割功率高達(dá)360kw，整機(jī)重量達(dá)到140t,，自動(dòng)化和智能化逐步應(yīng)用,，在這一階段，國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)廠家逐步崛起,，研發(fā)能力不斷增強(qiáng),，已經(jīng)大部分替代了進(jìn)口產(chǎn)品，并形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),。

二,、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)引進(jìn)機(jī)型的消化吸收工作，積極研制開發(fā)了適合我國(guó)地質(zhì)條件和生產(chǎn)工藝的綜合機(jī)械化掘進(jìn)裝備,。經(jīng)過(guò)近30年的消化吸收和自主研發(fā),。目前，我國(guó)已形成年產(chǎn)1000余臺(tái)的掘進(jìn)機(jī)加工制造能力,，研制生產(chǎn)了20多種型號(hào)的掘進(jìn)機(jī),，其截割功率從30kW到200kW，初步形成系列化產(chǎn)品,，尤其是近年來(lái),，我國(guó)相繼開發(fā)了以EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)為代表的替代機(jī)型，在整體技術(shù)性能方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,?；灸軌驖M足國(guó)內(nèi)半煤巖掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)的需求,，半煤巖掘進(jìn)機(jī)以中型和重型機(jī)為主,，能截割巖石硬度為f＝6～8，截割功率在120kW以上,，機(jī)重在35t以上,。煤礦現(xiàn)用主流半煤巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)以煤科總院太原研究院院生產(chǎn)的EBJ-120TP型、EBZ160TY型及佳木斯煤機(jī)廠生產(chǎn)的S150J型三種機(jī)型為主,，占半煤巖掘進(jìn)機(jī)使用量的80％以上,。

三、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展前景

目前,，雖然我過(guò)自己設(shè)計(jì)生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)與國(guó)外水平相比,，還有相當(dāng)大的差距，還有著很長(zhǎng)的一段路要走,，但是隨著不斷地自主創(chuàng)新,，不斷地與自身實(shí)際條件相結(jié)合，不斷地吸收國(guó)外相關(guān)方面的先進(jìn)之處,，加強(qiáng)基礎(chǔ)方面的研究,，建立適合我國(guó)煤礦地質(zhì)條件的截割,、裝運(yùn)及行走部載荷譜，找出合理的設(shè)計(jì)理論依據(jù),，填補(bǔ)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真等方面的空白,，中國(guó)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展必將在不久的將來(lái)，必然不斷地出現(xiàn)巨大的飛躍,。