智能巡檢機(jī)器人常見類型有哪些,？

一,、室內(nèi)固定場(chǎng)景巡檢機(jī)器人

1、工業(yè)廠房巡檢機(jī)器人

主要應(yīng)用于工廠車間,，針對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行巡檢,。這類機(jī)器人能對(duì)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過高清攝像頭查看設(shè)備外觀是否有損壞,、零件是否松動(dòng)等情況,，利用紅外傳感器檢測(cè)設(shè)備溫度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在故障,，保障生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行,。

2,、變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人

用于變電站室內(nèi)設(shè)備巡檢，如開關(guān)柜,、變壓器等,。這類機(jī)器人能讀取儀表數(shù)據(jù)、識(shí)別設(shè)備指示燈狀態(tài),，通過氣體傳感器檢測(cè)六氟化硫等氣體泄漏情況,，利用超聲局放檢測(cè)技術(shù)發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備的局部放電問題，確保變電站安全運(yùn)行,。

二,、室外移動(dòng)巡檢機(jī)器人

1、電力線路巡檢機(jī)器人

在輸電線路上移動(dòng),，可沿著架空導(dǎo)線、桿塔等進(jìn)行巡檢,。這類機(jī)器人能利用可見光相機(jī)拍攝線路設(shè)備圖像,，檢查導(dǎo)線是否斷股、絕緣子是否破損等,；運(yùn)用紅外熱成像儀檢測(cè)線路連接點(diǎn)的發(fā)熱情況,；有的還配備了激光清障裝置，可清除線路附近的異物,，保障電力輸送安全,。

2、軌道交通巡檢機(jī)器人

在鐵路軌道,、地鐵站臺(tái)等區(qū)域工作,。在軌道上，可檢測(cè)軌道的磨損,、扣件松動(dòng)等情況,；在站臺(tái)上，能監(jiān)測(cè)人員行為,、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等,，保障軌道交通的安全與高效運(yùn)營(yíng)。

三,、特種環(huán)境巡檢機(jī)器人

1,、高危環(huán)境巡檢機(jī)器人

可進(jìn)入高溫、高壓,、有毒有害等危險(xiǎn)環(huán)境,。比如在化工園區(qū)，檢測(cè)管道,、儲(chǔ)罐等設(shè)施是否泄漏,；在煤礦井下,，檢查通風(fēng)系統(tǒng)、瓦斯?jié)舛鹊?，降低人員在危險(xiǎn)環(huán)境中的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),。

2、水下巡檢機(jī)器人

用于水庫(kù),、港口,、橋梁等水下設(shè)施的檢測(cè)。通過聲吶系統(tǒng)探測(cè)水下物體輪廓,、結(jié)構(gòu)缺陷,，利用高清水下攝像頭拍攝水下設(shè)施狀況，檢測(cè)是否有腐蝕,、裂縫等問題,，為水下設(shè)施維護(hù)提供依據(jù)。

四,、安防巡邏巡檢機(jī)器人

1,、公共場(chǎng)所巡檢機(jī)器人

應(yīng)用于商場(chǎng)、車站,、機(jī)場(chǎng)等人流量較大的公共場(chǎng)所,，可進(jìn)行人群密度監(jiān)測(cè)、秩序維護(hù),，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)報(bào)警,，為公共場(chǎng)所的安全提供保障。

2,、園區(qū)安防巡檢機(jī)器人

在工業(yè)園區(qū),、校園、住宅小區(qū)等區(qū)域巡邏,。通過人臉識(shí)別技術(shù)識(shí)別人員身份,，監(jiān)測(cè)異常行為（如闖入、徘徊）,，利用環(huán)境傳感器檢測(cè)煙霧,、溫度等，實(shí)現(xiàn)全方位安防監(jiān)控,，提升園區(qū)安全管理水平,。