一,、類人機器人和智能機器人的區(qū)別是什么
智能機器人之所以叫智能機器人,,這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系,。
仿生機器人是模仿生物體的結(jié)構(gòu)和行為,,利用人工智能技術(shù)實現(xiàn)自主控制的機器人,。
仿生機器人一定是智能機器人,但智能機器人不一定是仿生機器人,,兩者的區(qū)別主要在于機器人是否仿生,。
二、仿生機器人的種類有哪些
按照使用環(huán)境的不同,,可以將仿生機器人分為水下仿生機器人,,空中仿生機器人和地面仿生機器人。
1、水下仿生機器人是指模仿魚類或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速,、低噪音,、機動靈活的柔體潛水器,這些仿魚推進(jìn)器的效率可以達(dá)到70%到90%,。比如說機器魚,、機器蟹等等。由于單個水下仿生機器人的活動范圍和能力有限,,所以具有高機動性、高靈活性,、高效率,、高協(xié)作性的群體仿生水下機器人系統(tǒng)將是未來發(fā)展的趨勢。
2,、空中仿生機器人是具有自主導(dǎo)航能力,、無人駕駛的飛行器??罩袡C器人具有它獨特的優(yōu)勢,。比如說它們的活動空間比較廣闊,運動速度也很快,,它們在空中飛行可以不受地形的影響等等,。這一類的機器人的應(yīng)用前景是非常好的,特別是在軍事上的應(yīng)用,。
3,、地面仿生機器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為跳躍式的機器人、輪式機器人,、足式機器人以及爬行類機器人等,,還有蛇形機器人或者是仿壁虎機器人等等,。