智能巡檢機器人應(yīng)用領(lǐng)域

一,、工業(yè)制造領(lǐng)域

1,、工廠車間設(shè)備巡檢場景

在工業(yè)生產(chǎn)車間，智能巡檢機器人對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行全方位監(jiān)測,。通過振動傳感器分析設(shè)備運行時的振動數(shù)據(jù),，判斷機械部件是否存在磨損、松動,；利用氣體傳感器檢測設(shè)備周圍是否有異常氣體泄漏,，保障生產(chǎn)環(huán)境安全。

2,、化工園區(qū)巡檢場景

針對化工園區(qū)內(nèi)的管道,、儲罐等設(shè)施，無人巡檢機器人可以利用超聲波傳感器檢測管道的壁厚變化,，及時發(fā)現(xiàn)管道腐蝕情況,；通過高清攝像頭監(jiān)測儲罐的液位、壓力等參數(shù),，確?；どa(chǎn)過程的安全穩(wěn)定。

二,、電力領(lǐng)域

1,、輸電線路巡檢場景

沿著輸電線路，巡檢機器人可以在架空導(dǎo)線上爬行,，通過搭載的多種傳感器,，對桿塔、導(dǎo)線,、絕緣子等進(jìn)行全面檢測，能識別導(dǎo)線的斷股,、絕緣子的破損,，利用激光雷達(dá)測量線路與周邊物體的距離，預(yù)防安全事故,。

2,、變電站巡檢場景

在變電站內(nèi),，無人巡檢機器人可以穿梭于各類電氣設(shè)備之間，利用高清攝像頭拍攝設(shè)備外觀,，檢查有無螺絲松動,、部件變形等情況；借助紅外熱成像儀檢測設(shè)備的溫度分布,，精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)發(fā)熱異常點,，提前預(yù)警設(shè)備故障。

三,、軌道交通領(lǐng)域

1,、地鐵站巡檢場景

在地鐵站內(nèi)，智能巡檢機器人在站臺,、通道,、設(shè)備房等區(qū)域巡邏，通過人臉識別技術(shù)監(jiān)測乘客的行為,，防止異常行為發(fā)生,；對電梯、自動扶梯,、屏蔽門等設(shè)備進(jìn)行巡檢,，確保其正常運行。

2,、鐵路軌道巡檢場景

在鐵路軌道上,，巡檢機器人沿著軌道行駛，檢測軌道的幾何尺寸,、扣件的緊固狀態(tài)等,，利用激光測量技術(shù)精確測量軌道的高低、水平等參數(shù),，及時發(fā)現(xiàn)軌道問題,，保障鐵路運輸?shù)陌踩?/p>

四、安防領(lǐng)域

1,、公共場所巡檢場景

在商場,、車站、機場等人流量大的公共場所,，智能巡檢機器人可以對人群進(jìn)行密度監(jiān)測,，預(yù)防擁擠踩踏事故的發(fā)生。還能對公共場所的照明系統(tǒng),、消防設(shè)施等設(shè)備進(jìn)行巡檢,，確保其正常運行，為公眾提供安全舒適的環(huán)境,。

2,、園區(qū)安防巡檢場景

在校園,、住宅小區(qū)、工業(yè)園區(qū)等園區(qū)內(nèi),，智能巡檢機器人可以承擔(dān)安防巡邏的任務(wù),。它可以通過熱成像傳感器在夜間或低光照環(huán)境下監(jiān)測人員活動，利用環(huán)境傳感器檢測明火,、煙霧等異常情況,，及時發(fā)出警報。