智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

一,、工業(yè)制造領(lǐng)域

1、工廠車間設(shè)備巡檢場(chǎng)景

在工業(yè)生產(chǎn)車間,，智能巡檢機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè),。通過振動(dòng)傳感器分析設(shè)備運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)數(shù)據(jù)，判斷機(jī)械部件是否存在磨損,、松動(dòng),；利用氣體傳感器檢測(cè)設(shè)備周圍是否有異常氣體泄漏，保障生產(chǎn)環(huán)境安全,。

2、化工園區(qū)巡檢場(chǎng)景

針對(duì)化工園區(qū)內(nèi)的管道,、儲(chǔ)罐等設(shè)施,，無人巡檢機(jī)器人可以利用超聲波傳感器檢測(cè)管道的壁厚變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道腐蝕情況,；通過高清攝像頭監(jiān)測(cè)儲(chǔ)罐的液位,、壓力等參數(shù)，確?；どa(chǎn)過程的安全穩(wěn)定,。

二、電力領(lǐng)域

1,、輸電線路巡檢場(chǎng)景

沿著輸電線路,，巡檢機(jī)器人可以在架空導(dǎo)線上爬行,，通過搭載的多種傳感器，對(duì)桿塔,、導(dǎo)線,、絕緣子等進(jìn)行全面檢測(cè)，能識(shí)別導(dǎo)線的斷股,、絕緣子的破損,，利用激光雷達(dá)測(cè)量線路與周邊物體的距離，預(yù)防安全事故,。

2,、變電站巡檢場(chǎng)景

在變電站內(nèi)，無人巡檢機(jī)器人可以穿梭于各類電氣設(shè)備之間,，利用高清攝像頭拍攝設(shè)備外觀,，檢查有無螺絲松動(dòng)、部件變形等情況,；借助紅外熱成像儀檢測(cè)設(shè)備的溫度分布,，精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)發(fā)熱異常點(diǎn)，提前預(yù)警設(shè)備故障,。

三,、軌道交通領(lǐng)域

1、地鐵站巡檢場(chǎng)景

在地鐵站內(nèi),，智能巡檢機(jī)器人在站臺(tái),、通道、設(shè)備房等區(qū)域巡邏,，通過人臉識(shí)別技術(shù)監(jiān)測(cè)乘客的行為,，防止異常行為發(fā)生；對(duì)電梯,、自動(dòng)扶梯,、屏蔽門等設(shè)備進(jìn)行巡檢，確保其正常運(yùn)行,。

2,、鐵路軌道巡檢場(chǎng)景

在鐵路軌道上，巡檢機(jī)器人沿著軌道行駛,，檢測(cè)軌道的幾何尺寸,、扣件的緊固狀態(tài)等，利用激光測(cè)量技術(shù)精確測(cè)量軌道的高低,、水平等參數(shù),，及時(shí)發(fā)現(xiàn)軌道問題，保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

四、安防領(lǐng)域

1,、公共場(chǎng)所巡檢場(chǎng)景

在商場(chǎng),、車站、機(jī)場(chǎng)等人流量大的公共場(chǎng)所,，智能巡檢機(jī)器人可以對(duì)人群進(jìn)行密度監(jiān)測(cè),，預(yù)防擁擠踩踏事故的發(fā)生。還能對(duì)公共場(chǎng)所的照明系統(tǒng),、消防設(shè)施等設(shè)備進(jìn)行巡檢,，確保其正常運(yùn)行，為公眾提供安全舒適的環(huán)境,。

2,、園區(qū)安防巡檢場(chǎng)景

在校園、住宅小區(qū),、工業(yè)園區(qū)等園區(qū)內(nèi),，智能巡檢機(jī)器人可以承擔(dān)安防巡邏的任務(wù)。它可以通過熱成像傳感器在夜間或低光照環(huán)境下監(jiān)測(cè)人員活動(dòng),，利用環(huán)境傳感器檢測(cè)明火,、煙霧等異常情況，及時(shí)發(fā)出警報(bào),。