一,、電機(jī)的種類有哪些

1、按工作電源種類劃分

可分為直流電機(jī)和交流電機(jī),。

2,、按結(jié)構(gòu)及工作原理劃分

無(wú)刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)、永磁直流電機(jī)和電磁直流電機(jī),。

（1）永磁直流電機(jī)按材料又分為稀土、鐵氧體,、鋁鎳鈷永磁直流電機(jī),。

（2）電磁直流電機(jī)按勵(lì)磁方式又分為串勵(lì)、并勵(lì),、他勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流電機(jī),。

（3）交流電機(jī)可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)

3、按用途分

有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制用電機(jī)。

4,、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分

有高速電機(jī),、低速電機(jī)、恒速電機(jī)和調(diào)速電機(jī),。

低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī),、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等,。

二,、不同類型電機(jī)的特點(diǎn)

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流,。無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地,，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波,。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī),，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種,。

無(wú)刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右,。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下,。

這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng),，維護(hù)方便噪聲小,，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力,。

2,、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,。我們可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的,。同時(shí)還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前，比較常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）,、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）,、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,，正是這個(gè)特點(diǎn),，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在控制精度,、速度變化范圍,、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場(chǎng)合,。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可靠性高和成本低的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域,。尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件,。

除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上,，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),，作為通用的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中,。

此外,，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也存在許多缺陷。由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率,，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn),，但若高于一定速度時(shí)就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲,。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。并且,，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲,。

3、伺服電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的,。

伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,。最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下,，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī),。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,，但通常采用電樞控制。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)的分類,，直流伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)械特性上能夠很好的滿足控制系統(tǒng)的要求,，但是由于換向器的存在，存在許多的不足：換向器與電刷之間易產(chǎn)生火花,，干擾驅(qū)動(dòng)器工作,，不能應(yīng)用在有可燃?xì)怏w的場(chǎng)合。電刷和換向器存在摩擦,，會(huì)產(chǎn)生較大的死區(qū),。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)比較困難,。

交流伺服電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是一種兩相異步電動(dòng)機(jī),，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制,。

一般地,，伺服電動(dòng)機(jī)要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制。轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化,。電動(dòng)機(jī)的反映要快,、體積要小、控制功率要小,。伺服電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。

4,、力矩電動(dòng)機(jī)

所謂的力矩電動(dòng)機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電動(dòng)機(jī),。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),，以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速脈動(dòng),。力矩電動(dòng)機(jī)有直流力矩電動(dòng)機(jī)和交流力矩電動(dòng)機(jī)兩種。

其中,，直流力矩電動(dòng)機(jī)的自感電抗很小,，所以響應(yīng)性很好。其輸出力矩與輸入電流成正比,，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無(wú)關(guān),。它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速,，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對(duì)慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,。

交流力矩電動(dòng)機(jī)又可以分為同步和異步兩種,，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動(dòng)機(jī)，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn),。一般地,，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同,，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大,，所以其機(jī)械特性較軟。