一,、智能汽車技術(shù)有哪些

1. 環(huán)境感知技術(shù)

多傳感器融合：整合攝像頭,、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá),、毫米波雷達(dá)等數(shù)據(jù),，構(gòu)建360°環(huán)境模型。

計(jì)算機(jī)視覺：基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別（如YOLO算法檢測行人,、車輛）,。

高精度定位：GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）+IMU（慣性導(dǎo)航）+高精地圖實(shí)現(xiàn)厘米級定位。

2. 決策與控制技術(shù)

路徑規(guī)劃：AI算法,、RRT（快速隨機(jī)樹）實(shí)現(xiàn)動態(tài)避障與最優(yōu)路線生成,。

行為預(yù)測：通過LSTM（長短期記憶網(wǎng)絡(luò)）預(yù)測行人,、車輛意圖。

線控執(zhí)行：線控轉(zhuǎn)向（SBW）,、線控制動（EHB）實(shí)現(xiàn)毫秒級響應(yīng),。

3. 通信與協(xié)同技術(shù)

V2X（車聯(lián)網(wǎng)）：支持車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）實(shí)時(shí)通信（如5G+C-V2X）,。

車路協(xié)同：與智能交通信號燈,、路側(cè)單元聯(lián)動，優(yōu)化全局交通流,。

4. 能源與動力技術(shù)

高壓電驅(qū)平臺：800V高壓系統(tǒng)縮短充電時(shí)間,。

電池管理（BMS）：實(shí)時(shí)監(jiān)控電池健康狀態(tài)，防止熱失控,。

能量回收：制動能量回收提升續(xù)航,。

5. 軟件與計(jì)算技術(shù)

自動駕駛算法：BEV（鳥瞰圖）感知、Occupancy Network（占據(jù)網(wǎng)絡(luò)）建模復(fù)雜場景,。

車規(guī)級芯片：高算力芯片支撐實(shí)時(shí)計(jì)算,。

OTA升級：遠(yuǎn)程更新自動駕駛、座艙系統(tǒng),。

二,、智能車輛關(guān)鍵技術(shù)