2021年年初,，本田在日本推出了全球首款量產(chǎn)L3級自動駕駛車輛，體量更大的豐田同樣有類似布局,，因此豐田發(fā)表了一篇16頁的論文詳細(xì)地介紹了豐田開始大力升級的L2級自動駕駛系統(tǒng),，文章題目為Teammate Advanced Drive System Using Automated Driving Technology，是迄今對豐田TAD系統(tǒng)全面介紹的文章之一,。

其中就包括這套L2級自動駕駛系統(tǒng)的硬件配置信息,、功能特點(diǎn)，而豐田所運(yùn)用的核心科技,、前期測試驗(yàn)證方法等內(nèi)容則是文章重點(diǎn)介紹的內(nèi)容,，從中能夠看到豐田在L2級自動駕駛領(lǐng)域的布局。

豐田TAD傳感器包括5個(gè)毫米波雷達(dá),、8個(gè)攝像頭,、1個(gè)激光雷達(dá)，配置還是相當(dāng)豐富的,。在L2級自動駕駛工作過程中,，還有多個(gè)ECU協(xié)同工作，包括感知,、計(jì)算,、控制以及車內(nèi)多媒體設(shè)備控制。依賴強(qiáng)大的傳感器和計(jì)算設(shè)備,，豐田TAD具備敏銳,、智慧、可交互,、可靠和可升級等五大特點(diǎn),。

同時(shí)，豐田TAD采用高精地圖配合傳感器,，讓精準(zhǔn)定位,，全方位傳感器預(yù)測、更具智慧的路徑規(guī)劃和駕駛決策,、人性化的UI設(shè)計(jì),、冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)提前預(yù)警駕駛員接管以及緊急制動等六大核心技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。在前期研發(fā)過程中,，豐田的工程師為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,，在虛擬世界和真實(shí)世界進(jìn)行了大量的測試,。

在駕駛功能方面，豐田TAD和本田L(fēng)3級自動駕駛系統(tǒng)有幾分相似,，豐田TAD允許駕駛員在脫手駕駛,，同時(shí)在緊急情況下，可以提前4秒提醒駕駛員接管車輛,。如果駕駛員始終不接管車輛,，車輛會主動減速，并停放在高速路應(yīng)急車道上,，開啟雙跳燈并撥出緊急電話,。