一,、焊接機器人有什么優(yōu)點
1,、優(yōu)點一:機器人不是人,不需要繳納社保費,。
2,、優(yōu)點二:機器人屬于企業(yè)的固定資產,可以計提折舊費,,并允許問我前扣除,,節(jié)省企業(yè)所得稅。
3,、優(yōu)點三:機器人屬于企業(yè)的固定資產,,若是取得增值稅專用發(fā)票,可以抵扣增值稅,。
4,、優(yōu)點四:機器人屬于企業(yè)的固定資產,,可以增加資產總額,,降低資產負債率,便于企業(yè)取得銀行授信,。
5,、優(yōu)點五:機器人不是人,并不需要支付工資,,平時進行適當定期保養(yǎng)維護即可,。
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二,、焊接機器人編程與操作是什么
市場中的焊接機器人多數是示教再現(xiàn)的工作方式,,編程在示教器中進行,可以根據焊件規(guī)格的不同設置不同的行走軌跡,、焊槍位姿以及各焊接參數,,具體操作如下:
1、開機,。操作人員打開控制柜上的電源開關在“ON”狀態(tài),,將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下”,。
2、焊接程序編輯,。進入程序編輯狀態(tài):先在主菜單上建立一個新的程序,,顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵,編輯機器人要走的軌跡,;把焊接機器人移動到離安全位置,,周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置,輸入程序,。
3,、操作人員握住安全電源開關,接通伺服電源機器人進入可動作狀態(tài),;用軸操作鍵將機器人移動到開始位置,,按[插補方式]鍵,把插補方式定為關節(jié)插補,,輸入緩沖顯示行中顯示關節(jié)插補命令,。
4、根據不同的工件設置焊接參數,。焊接參數主要包括焊接速度,、焊接電流及電壓、送絲速度等,,焊接參數的設置不是一步完成的,,需要根據施焊質量進行細微調整。
三,、焊接機器人工作站是什么
在自動化焊接技術應用中,,在車間常出現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象:多個零部件被送入工和臺設定的位置后,工裝夾具自動固定工件,,然后焊接裝備自動進行焊接,,期間變位機、夾緊機構等裝備配合機器人節(jié)奏進行協(xié)同工作,,當焊接停止時,,這些零部件就成為一個完整的產品,這類自動化焊接技術的應用,,就是人們常說的焊接機器人工作站,。
焊接機器人工作站是一種用于材料科學領域的工藝試驗儀器,于2014年05月01日啟用,。該工作站主要是由兩大系統(tǒng)組成,,分別為焊接機器人系統(tǒng)以及與其相配合的輔助系統(tǒng)構成的。
焊接機器人系統(tǒng)是整個工作站的核心,,機器人本體,、機器人控制中心的控制柜以及用于操控機器人的編程示教盒組成了該系統(tǒng),。焊機、工作臺,、焊絲盤,、送絲機構、氣瓶,、防護設施等組成了輔助系統(tǒng),。
四、焊接機器人的組成有哪些
1,、焊接電源
2,、送絲機構
3、智能控制系統(tǒng)
4,、示教器
5,、機器人本體
6、傳感器
7,、安全保護系統(tǒng)
8,、焊接工裝夾具