一,、機(jī)器人制作方法教程
1,、機(jī)器人制作第一步
學(xué)習(xí)機(jī)器人制作,最好從嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)起,,這里我們主要從單片機(jī)入手,,需要掌握數(shù)字電路、接口技術(shù),、匯編語(yǔ)言等知識(shí),,當(dāng)然,如果只是想要簡(jiǎn)單的了解機(jī)器人和自己動(dòng)手做一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人,,我們可以使用arduino套件來(lái)完成,,但是如果你想要把機(jī)器人研究的比較透徹,就需要學(xué)習(xí)更多的知識(shí)了,。
2,、機(jī)器人制作第二步
機(jī)器人的大腦一般使用的都是單片機(jī),,市場(chǎng)上的單片機(jī)種類太多,,我們需要了解如何選擇合適的單片機(jī)來(lái)學(xué)習(xí),一般初學(xué)者都是從51單片機(jī)開(kāi)始學(xué)起,之后是avr,,在這就是arm,,這是一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程,越往后,,功能越強(qiáng)大,。
3、機(jī)器人制作第三步
機(jī)器人的大腦弄完了,,我們就要開(kāi)始研究機(jī)器人的感知系統(tǒng),,機(jī)器人的感知通常都是靠傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,通過(guò)傳感器,,可以感覺(jué)溫度,、濕度、壓力,、光照等等,。
4、機(jī)器人制作第四步
這里介紹一種開(kāi)源的機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)-arduino,,這是對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)比較薄弱的同學(xué)一個(gè)不錯(cuò)的選擇,,網(wǎng)上免費(fèi)的視頻也比較多,不需要學(xué)習(xí)很多專業(yè)的知識(shí)就可以實(shí)現(xiàn)很多強(qiáng)大的功能,。
5,、機(jī)器人制作第五步
關(guān)于如何擴(kuò)展學(xué)習(xí)也是我們所應(yīng)該關(guān)注的,機(jī)器人發(fā)展迅速,,我們應(yīng)該及時(shí)了解國(guó)內(nèi)外行業(yè)發(fā)展的最新信息,,所有我們應(yīng)該經(jīng)常上網(wǎng)看看新聞或者雜志,比較好的雜志像《無(wú)線電》,、《愛(ài)好制作》,、《今日電子》等等。
6,、機(jī)器人制作第六步
對(duì)于初學(xué)者,,一開(kāi)始不要好高騖遠(yuǎn),剛開(kāi)始的時(shí)候應(yīng)該腳踏實(shí)地,,從最簡(jiǎn)單的智能小車開(kāi)始做起,,逐步掌握單片機(jī)和傳感器的工作原理,隨著學(xué)習(xí)的深入,,我相信,,對(duì)于機(jī)器人的興趣,你也會(huì)越來(lái)越濃厚,。
二,、機(jī)器人制作要點(diǎn)
1,、先設(shè)計(jì),再開(kāi)工,。
2,、先軟件,再硬件,。
3,、一邊制作一邊進(jìn)行測(cè)試。
4,、遇到問(wèn)題及時(shí)解決,。
5、系統(tǒng)優(yōu)化要做好,。主要是程序和硬件的匹配度要好,。
全球先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)>>
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