一、什么是 驅(qū)動電機系統(tǒng)

驅(qū)動電機系統(tǒng)是純電動汽車三大核心部件之一,，是電動汽車的動力來源,。驅(qū)動電機系統(tǒng)是直接將電能轉(zhuǎn)換為機械能的部分，決定了電動汽車的性能指標(biāo),。驅(qū)動電機系統(tǒng)由驅(qū)動電動機（DM）和驅(qū)動電機控制器（MCU）構(gòu)成,，通過高低壓線束、冷卻管路,，與整車其他系統(tǒng)作電氣和散熱連接,。

整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板,、擋位等信號通過CAN網(wǎng)絡(luò)向電機控制器驅(qū)動電車控制器發(fā)送指令,，實時調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的扭矩輸出，以實現(xiàn)整車的怠速,、加速,、能量回收等功能。

電機控制器能對自身溫度,、電機的運行溫度,、轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實時監(jiān)測，并把相關(guān)信息傳遞給整車控制器VCU,，進(jìn)而調(diào)節(jié)水泵和冷卻風(fēng)扇工作,，使電機保持在理想溫度下工作。

二、汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的組成部分

1,、驅(qū)動電動機

（1）永磁同步電機：一種典型的驅(qū)動電機,，具有效率高、體積小,、可靠性高等優(yōu)點,，是動力系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，是電能轉(zhuǎn)化為機械能載體,。它依靠內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器,、溫度傳感器，來提供電機的工作狀態(tài)信息,，并將電機運行狀態(tài)信息實時發(fā)送給MCU。

（2）旋轉(zhuǎn)變壓器：檢測電機轉(zhuǎn)子位置,，經(jīng)過電機控制器內(nèi)旋變解碼器解碼后,，電機控制器可獲知電機當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置，從而控制相應(yīng)的IGBT功率管導(dǎo)通,，按順序給定子三個線圈通電,，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。

（3）溫度傳感器：作用是檢測電機繞組溫度,，并提信息供給MCU,，再由MCU通過CAN線傳給VCU，進(jìn)而控制水泵工作,、水路循環(huán),、冷卻電子扇工作，調(diào)節(jié)電機工作溫度,。

2,、驅(qū)動電機控制器

（1）驅(qū)動電機控制器對所有的輸入信號進(jìn)行處理，并將驅(qū)動電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器,。驅(qū)動電機控制器內(nèi)含故障診斷電路,，當(dāng)電機出現(xiàn)異常時，達(dá)到一定條件后,，它將會激活一個錯誤代碼并發(fā)送給VCU整車控制器,，同時也會儲存該故障碼和相關(guān)數(shù)據(jù)。

（2）驅(qū)動電機控制器主要依靠電流傳感器,、電壓傳感器和溫度傳感器來進(jìn)行電機運行狀態(tài)的監(jiān)測,，根據(jù)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行電壓、電流的調(diào)整控制以及其它控制功能的完成,。

（3）電流傳感器用于檢測電機工作實際電流,，包括母線電流、三相交流電流,。

（4）電壓傳感器用于檢測供給電機控制器工作的實際電壓,，包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓,。

（5）溫度傳感器用于檢測電機控制系統(tǒng)的工作溫度,，包括IGBT模塊的溫度。

三,、新能源 汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的工作過程

1,、D擋加速行駛

駕駛員掛D擋并踩加速踏板，此時擋位信息和加速信息通過信號線傳遞給整車控制器,，整車控制器把駕駛員的操作意圖傳遞給驅(qū)動電機控制器,，再由驅(qū)動電機控制器結(jié)合旋變傳感器信息（轉(zhuǎn)子位置），進(jìn)而向永磁同步電動機的定子通入三相交流電,，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降,。

由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動勢及建立的電樞磁場，一方面切割定子繞組,，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,；另一方面以電磁力拖動轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)。隨著加速踏板行程不斷加大,，電機控制器控制的6個IGBT導(dǎo)通頻率上升,，電動機的轉(zhuǎn)矩隨著電流的增加而增加，因此,，起步時基本上擁有最大的轉(zhuǎn)矩,。隨著電動機轉(zhuǎn)速的增加，電動機的功率也增加,，同時電壓也隨之增加,。

與此同時，電機控制器也會通過電流傳感器和電壓傳感器,，感知電機當(dāng)前功率,、消耗電流大小、電壓大小,，并把這些信息數(shù)據(jù)傳送給儀表,、整車控制器。

2,、R擋倒車時

當(dāng)駕駛員掛R擋時,，駕駛員請求信號發(fā)給驅(qū)動電機系統(tǒng)，再通過CAN線發(fā)送給MCU,，此時MCU結(jié)合當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置（旋變傳感器）信息,，通過改變IGBT模塊改變WVU通電順序，進(jìn)而控制電機反轉(zhuǎn)。

3,、制動時能量回收

駕駛員松開加速踏板時,，電機由于慣性仍在旋轉(zhuǎn)，設(shè)車輪轉(zhuǎn)速為V輪,、電機轉(zhuǎn)速為V電機,，設(shè)車輪與電機之間固定傳動比為K，當(dāng)車輛減速時,，V輪K＜V電機時,，電機仍是動力源，隨著電機轉(zhuǎn)速下降,，當(dāng) V輪K＞V電機時,，此時電機由于被車輛拖動而旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動電動機變?yōu)榘l(fā)電機,。

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