一,、電機編碼器調(diào)零是什么意思

伺服電機的編碼器在使用時通常會有調(diào)零操作，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思,，下面為大家簡單介紹一下：

伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點；有時因為各種原因,，比如不小心將電機尾部固定的編碼器拆下來了,，動過位置后，編碼器零點漂移了,，重新將其校正回原來的位置,，這一操作就叫調(diào)零。

二,、伺服電機編碼器為什么要調(diào)零

伺服電機編碼器要調(diào)零或校正,，主要是為了電機旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，使得電機的旋轉(zhuǎn)磁場與電機定子的磁場相位一致,；簡單來說就是使控制單元對電機進行矢量控制,，防止控制失速、飛車,、實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生,。

三、伺服編碼器調(diào)零方式

伺服編碼器進行調(diào)零操作要注意正確的方法,，如果不太懂的話,，建議聯(lián)系商家或請專業(yè)人士進行操作,，具體的調(diào)零方式如下：

1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,。

2、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號,。

3,、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,。

4,、來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作,。

5,、撤掉直流電源后，驗證如下：（1）用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形,。（2）轉(zhuǎn)動電機軸,，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上,。