一,、電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思

伺服電機(jī)的編碼器在使用時(shí)通常會(huì)有調(diào)零操作,，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思，下面為大家簡(jiǎn)單介紹一下：

伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動(dòng)的,，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn),；有時(shí)因?yàn)楦鞣N原因，比如不小心將電機(jī)尾部固定的編碼器拆下來了,，動(dòng)過位置后,，編碼器零點(diǎn)漂移了，重新將其校正回原來的位置,，這一操作就叫調(diào)零,。

二、伺服電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零

伺服電機(jī)編碼器要調(diào)零或校正,，主要是為了電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位,，使得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電機(jī)定子的磁場(chǎng)相位一致；簡(jiǎn)單來說就是使控制單元對(duì)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，防止控制失速,、飛車,、實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。

三,、伺服編碼器調(diào)零方式

伺服編碼器進(jìn)行調(diào)零操作要注意正確的方法,，如果不太懂的話，建議聯(lián)系商家或請(qǐng)專業(yè)人士進(jìn)行操作,，具體的調(diào)零方式如下：

1,、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。

2,、用示波器觀察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào),。

3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,，一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U信號(hào)跳變和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,。

4、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則完成調(diào)零操作,。

5、撤掉直流電源后,，驗(yàn)證如下：（1）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形,。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合,，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。