一,、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些

伺服電機(jī)有直流和交流兩種,，直流伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置,、速度和加速度進(jìn)行精確控制,。

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

（1）輸出功率高,。

（2）共振和無振動(dòng)操作,。

（3）效率高，輕載時(shí)可以接近90%。

（4）高扭矩慣性比,，能迅速加速負(fù)載,。

（5）有“儲(chǔ)備”能力，2-3倍連續(xù)功率,，持續(xù)時(shí)間短,；具有“儲(chǔ)備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍,。

（6）電機(jī)保持冷卻,，電流消耗與負(fù)載成比例。

（7）高速運(yùn)行時(shí)噪音較小,。

（8）起動(dòng)和調(diào)速性能好,，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強(qiáng),，受電磁干擾影響小,。

（9）維修比較便宜。

（10）直流電機(jī)的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保,。

2,、直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)

（1）與異步電動(dòng)機(jī)比較，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，使用維護(hù)不方便,，而且要用直流電源。

（2）復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動(dòng)機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小,，尤其是電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花,，使直流電動(dòng)機(jī)的故障多、可靠性低,、壽命短,、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。

（3）換向火花既造成了換向器的電腐蝕,，還是一個(gè)無線電干擾源,，會(huì)對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。電機(jī)的容量越大,、轉(zhuǎn)速越高,，問題就越嚴(yán)重。

二,、直流伺服電機(jī)有刷好還是無刷好

直流伺服電機(jī)按照有無碳刷可分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī),，那么伺服電機(jī)是有刷的好還是無刷的好呢？

1,、有刷直流伺服電機(jī)

有刷的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而且具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,、調(diào)速范圍寬,、控制容易等優(yōu)點(diǎn)；不過有刷直流伺服電機(jī)需要維護(hù)（換碳刷）,，而且使用過程中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境也有一定的要求。

2,、無刷直流伺服電機(jī)

無刷電機(jī)體積小,、重量輕、出力大,、響應(yīng)快,、速度高、慣量小,、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,、力矩穩(wěn)定、容易實(shí)現(xiàn)智能化,、免維護(hù),、電磁輻射小、使用壽命也較長,；但成本香蕉有刷的直流伺服電機(jī)高一些,。

一般來說，無刷直流伺服電機(jī)性能更好,，適用性更強(qiáng),；有刷直流伺服電機(jī)主要適合對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合使用。