一,、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些

伺服電機(jī)有直流和交流兩種,，直流伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對(duì)角度或線性位置,、速度和加速度進(jìn)行精確控制,。

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

（1）輸出功率高,。

（2）共振和無(wú)振動(dòng)操作,。

（3）效率高，輕載時(shí)可以接近90%,。

（4）高扭矩慣性比,，能迅速加速負(fù)載,。

（5）有“儲(chǔ)備”能力，2-3倍連續(xù)功率,，持續(xù)時(shí)間短；具有“儲(chǔ)備”扭矩,，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍,。

（6）電機(jī)保持冷卻，電流消耗與負(fù)載成比例,。

（7）高速運(yùn)行時(shí)噪音較小,。

（8）起動(dòng)和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑,，過(guò)載能力較強(qiáng),，受電磁干擾影響小。

（9）維修比較便宜,。

（10）直流電機(jī)的直流相對(duì)于交流比較節(jié)能環(huán)保,。

2、直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)

（1）與異步電動(dòng)機(jī)比較,，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，使用維護(hù)不方便，而且要用直流電源,。

（2）復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動(dòng)機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小,，尤其是電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動(dòng)機(jī)的故障多,、可靠性低,、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大,。

（3）換向火花既造成了換向器的電腐蝕,，還是一個(gè)無(wú)線電干擾源，會(huì)對(duì)周?chē)碾娖髟O(shè)備帶來(lái)有害的影響,。電機(jī)的容量越大,、轉(zhuǎn)速越高，問(wèn)題就越嚴(yán)重,。

二,、直流伺服電機(jī)有刷好還是無(wú)刷好

直流伺服電機(jī)按照有無(wú)碳刷可分為有刷直流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)，那么伺服電機(jī)是有刷的好還是無(wú)刷的好呢,？

1,、有刷直流伺服電機(jī)

有刷的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,，而且具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,、調(diào)速范圍寬,、控制容易等優(yōu)點(diǎn)；不過(guò)有刷直流伺服電機(jī)需要維護(hù)（換碳刷）,，而且使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境也有一定的要求。

2,、無(wú)刷直流伺服電機(jī)

無(wú)刷電機(jī)體積小,、重量輕、出力大,、響應(yīng)快,、速度高、慣量小,、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,、力矩穩(wěn)定、容易實(shí)現(xiàn)智能化,、免維護(hù),、電磁輻射小、使用壽命也較長(zhǎng),；但成本香蕉有刷的直流伺服電機(jī)高一些,。

一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流伺服電機(jī)性能更好,，適用性更強(qiáng),；有刷直流伺服電機(jī)主要適合對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合使用。