一,、adas是什么意思
現(xiàn)如今汽車技術(shù)發(fā)展飛快,,越來越多的系統(tǒng)出現(xiàn)在車上,很多系統(tǒng)大家可能沒聽過,,或者不知道是什么意思,,比如adas系統(tǒng),那么adas系統(tǒng)是什么意思呢,?
ADAS是英文advanced driver assistance system的首字母縮寫,,翻譯過來就是高級駕駛輔助系統(tǒng),是一種主動安全技術(shù),,利用安裝在車內(nèi)的各類傳感器,,第一時間采集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進行靜態(tài)和動態(tài)物體的識別,、檢測,、跟蹤等技術(shù)處理,使駕駛員在最快的時間內(nèi)意識到可能存在的危險,,以引起注意,,提高安全性。
ADAS系統(tǒng)主要利用攝像頭,、雷達,、激光和超聲波等傳感器來檢測光線、熱量,、壓力或其他用于監(jiān)控汽車狀態(tài)的變量,,這一系統(tǒng)一般位于汽車的前后保險杠,、側(cè)鏡、轉(zhuǎn)向柱或擋風玻璃處,。
二,、adas系統(tǒng)有什么功能
無人駕駛是汽車發(fā)展的未來,在現(xiàn)實完全無人駕駛的道路上,,ADAS系統(tǒng)是關(guān)鍵,,現(xiàn)如今已經(jīng)有很多ADAS系統(tǒng)安裝在車上,不僅給汽車制造商提供更多差異化的產(chǎn)品設(shè)計選擇,,也為普通的消費者提供了更好的駕駛體驗和安全保障,。ADAS系統(tǒng)的功能主要有:
1、車道偏離預(yù)警功能
實現(xiàn)這一功能的是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS( Lane departure warning system),,行車中未打轉(zhuǎn)向燈突然大幅度偏離車道,、不正常偏移時,該系統(tǒng)會判定行駛路線有異,,并通過顯示屏幕,、發(fā)出聲響警告提醒駕駛?cè)耍顾緳C可以馬上采取行動,,回到原行車道上,。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭,、控制器以及傳感器組成,。當車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時,攝像頭(一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置)會時刻采集行駛車道的標識線,,通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shù),。
當檢測到汽車偏離車道時,,傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),,之后由控制器發(fā)出警報信號,整個過程大約在0.5秒完成,,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時間,。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈,正常進行變線行駛,,那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會做出任何提示,。
2、車道保持功能
車道保持輔助系統(tǒng)LKS(Lane Keeping System)也是智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種,,它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)的基礎(chǔ)上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進行控制,。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持??蓹z測本車在車道內(nèi)的位置,,并可自動調(diào)整轉(zhuǎn)向,,使本車保持在車道內(nèi)行駛。
如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道,,那么會通過方向盤的振動,,或者是聲音來提請駕駛員注意,并輕微轉(zhuǎn)動方向盤修正行駛方向,,使車輛處于正確的車道上,,若方向盤長時間檢測到無人主動干預(yù),則發(fā)出報警,,用來提醒駕駛?cè)藛T,。
3、自適應(yīng)巡航功能
自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC(Adaptive Cruise Control)是一項舒適性的輔助駕駛功能,。如果車輛前方暢通,,自適應(yīng)巡航(ACC)將保持設(shè)定的最大巡航速度向前行駛。如果檢測到前方有車輛,,自適應(yīng)巡航(ACC) 將根據(jù)需要降低車速,,與前車保持基于選定時間的距離,直到達到合適的巡航速度,。自適應(yīng)巡航也可稱為主動巡航,,類似于傳統(tǒng)的定速巡航控制。
在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中,,系統(tǒng)利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置,,如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測到新目標,系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機或制動系統(tǒng)來降低車速,,從而使車輛和前車保持一個安全的行駛距離,。
4,、前碰撞預(yù)防功能
前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW(orward Collision Warning)是通過雷達系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛,判斷本車與前車之間的距離,、方位及相對速度,,當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。不過需要注意的是,,該系統(tǒng)只能起到預(yù)警作用,,并不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。
5,、自動泊車功能
自動泊車系統(tǒng)APA(Automatic Parking Assist)是利用車載傳感器(一般為超聲波雷達或攝像頭)識別有效的泊車空間,,并通過控制單元控制車輛進行泊車。相比于傳統(tǒng)的倒車輔助功能,,如倒車影像以及倒車雷達,,自動泊車的功能智能化程度更高,,有效的減輕了駕駛員的倒車困難,。
全自動泊車輔助系統(tǒng)APA,通過控制車輛的加減速度和轉(zhuǎn)向角度自動停放車輛,。該系統(tǒng)通過AVM(環(huán)視)和USS(超聲波雷達)感知泊車環(huán)境,使用IMU和車輪傳感器估計車輛姿態(tài)(位置和行駛方向),,并根據(jù)駕駛員的選擇自動或手動設(shè)置目標泊車位,。然后系統(tǒng)進行自動泊車軌跡計算,并通過精確的車輛定位與車輛控制系統(tǒng)使車輛沿定義的泊車軌跡進行全自動泊車,,直至到達最終目標泊車位,。
6,、盲點監(jiān)測功能
盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD( Blind Spot Detection),,是ADAS系統(tǒng)的一種,,也是汽車上的一款安全類的高科技配置,,主要功能是掃除后視鏡盲區(qū),,依賴于車輛尾部兩個雷達時刻監(jiān)測車輛的側(cè)后面和側(cè)面狀態(tài),如果車輛位于該區(qū)域內(nèi),,駕駛員將通過后視鏡上盲點警告指示燈和組合儀表獲得相關(guān)警告提示,,避免在車道變換過程中由于后視鏡盲區(qū)而發(fā)生事故,。
7,、駕駛員疲勞預(yù)警功能
駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM(Driver Fatigue Monitor System)主要是通過攝像頭獲取的圖像,通過視覺跟蹤,、目標檢測、動作識別等技術(shù)對駕駛員的駕駛行為及生理狀態(tài)進行檢測,,當駕駛員發(fā)生疲勞,、分心,、打電話,、抽煙等危險情況時在系統(tǒng)設(shè)定時間內(nèi)報警以避免事故發(fā)生,。DFM系統(tǒng)能有效規(guī)范駕駛員的駕駛行為,、大大降低交通事故發(fā)生的幾率。通過分析駕駛員的疲勞特征(如打哈欠,、閉眼等),,對疲勞行為及時發(fā)出疲勞駕駛預(yù)警,。
8、自適應(yīng)燈光控制功能
自適應(yīng)燈光控制ALC(Adaptive Light Control)是一種智能燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng),。通過感知駕駛員操作,、車輛行駛狀態(tài)、路面變化以及天氣環(huán)境等信息,,AFS自動控制前照燈實時進行上下,、左右照明角度的調(diào)整,為駕駛員提供最佳道路照明效果,。