一,、高級駕駛輔助系統(tǒng)組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統(tǒng)，英文名是Advanced Driving Assistance System,，就是我們常說的adas系統(tǒng),，是增加汽車駕駛的舒適性和安全性的車載系統(tǒng)，adas系統(tǒng)的組成結構一般分為三部分：

1,、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號,，求出該車的經(jīng)緯度坐標、速度,、時間等信息,，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況,，判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程,。在行駛過程中，出現(xiàn)不同的危險狀況,，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機得到的信息,，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作,。

2,、通信模塊

通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關信息，并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息,，由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成,，無需其他有線和無線網(wǎng)絡支持，搭載有高級駕駛輔助系統(tǒng)的汽車都是移動網(wǎng)絡中的移動節(jié)點,，而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡,，所有移動節(jié)點分布式運行，具有路由功能,，利用一定的協(xié)議,，使得移動節(jié)點自身可以發(fā)現(xiàn)和維護其他節(jié)點的路由,。

3,、控制模塊

控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發(fā)生,。通過通信模塊傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時,，會對所得到的數(shù)據(jù)進行分析處理,。如果分析的結果安全，不做出任何措施,；當分析的結果出現(xiàn)警告時,，則做出主動預防措施。

二,、adas系統(tǒng)的工作原理

adas系統(tǒng)的原理很簡單,，通過安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達,、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航）,，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù),，進行靜態(tài),、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤,，并結合導航地圖數(shù)據(jù),，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險或主動采取措施預防危險,。

三,、adas系統(tǒng)的工作過程

一般adas系統(tǒng)的工作過程也分為三步：

1、信息采集

不同的系統(tǒng)需要使用不同類型的車用傳感器,，包含毫米波雷達,、超聲波雷達、紅外雷達,、激光雷達,、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形,，并將不斷變化的機械運動變成電子參數(shù)（電壓,、電阻及電流）。

2,、信息分析與指令下達

電子控制單元（ECU）會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理,，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達動作指令。

3,、執(zhí)行動作

包含油門,、剎車、燈光,、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內,，會依據(jù)ECU輸出的訊號，來執(zhí)行各種反應動作,，讓汽車安全行駛于道路上,。