一、車載adas系統(tǒng)分為哪幾類

ADAS系統(tǒng)聽(tīng)起來(lái)很高大上,，其實(shí)它是輔助駕駛的車載系統(tǒng),，隨著汽車科技的發(fā)展，原本只裝備在豪華品牌的頂配車型上的adas系統(tǒng)也逐漸普及?，F(xiàn)如今主流的車載adas系統(tǒng)按功能可分為三大類：

1,、主動(dòng)控制類ADAS

包括自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急剎車（AEB）,、車道保持系統(tǒng)（LKS）,、自動(dòng)泊車、智能大燈控制（AFL）等,。這些是可以由adas系統(tǒng)主動(dòng)進(jìn)行控制,，從而預(yù)防危險(xiǎn)的。

2,、預(yù)警類ADAS

包括前車防撞預(yù)警（FCW）,、車道偏離預(yù)警（LDW）、行人碰撞預(yù)警（PCW）,、疲勞預(yù)警等,。這些adas系統(tǒng)通常不會(huì)控制車輛,，而是通過(guò)發(fā)出預(yù)警消息來(lái)提示駕駛員進(jìn)行操作的，有一定的誤報(bào)可能,。

3,、輔助類ADAS

包括盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSM）、遠(yuǎn)近光燈輔助（ADB）,、夜視系統(tǒng),、泊車輔助（PA）、全景泊車（SVC）,、注意力檢測(cè)（DMS）,、抬頭顯示（HUD）、行人檢測(cè)（PDS）等,，這些屬于輔助駕駛的adas功能,，主要針對(duì)的是提高駕駛的舒適性。

二,、adas系統(tǒng)常用的傳感器有哪些

adas系統(tǒng)種類眾多,，但不管是哪種adas，其實(shí)現(xiàn)功能都是離不開(kāi)傳感器的,，常用的adas系統(tǒng)的傳感器主要有：

1,、攝像頭

攝像頭是ADAS不可或缺的一類傳感器，其作用主要有：車道線識(shí)別,、物體識(shí)別,、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、可通行空間識(shí)別,，按照鏡頭和布置方式的不同可分為以下四類：?jiǎn)文繑z像頭,、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭,。

攝像頭的弱點(diǎn)在于其識(shí)別能力受環(huán)境影響非常大,，雨雪霧沙塵霾都會(huì)使其識(shí)別能力減低，抵抗強(qiáng)光的能力也不夠強(qiáng),。另外攝像頭對(duì)于模棱兩可的目標(biāo)識(shí)別能力有限,，對(duì)于沒(méi)見(jiàn)過(guò)的目標(biāo)也不容易正確分類。

2,、毫米波雷達(dá)

毫米波是指長(zhǎng)度在（1~10）mm的電磁波,，對(duì)應(yīng)的頻率范圍在（30~300）GHz，毫米波雷達(dá)就是工作在毫米波頻段的雷達(dá),。

毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍,，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有自己獨(dú)特的性質(zhì)：相比于微波,，毫米波分辨率高,、指向性好,、抗干擾能力強(qiáng)和探測(cè)性能好；相比于紅外波,，毫米波的大氣衰減小,、對(duì)煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小,。以上這些特質(zhì)決定了毫米波雷達(dá)具有全天時(shí),、全天候的工作能力。

為了滿足不同探測(cè)距離的需求,，通常一輛車上會(huì)安裝多個(gè)短程,、中程和長(zhǎng)程毫米波雷達(dá)。

3,、超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40KHz的超聲波,，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來(lái)的超聲波，根據(jù)超聲波反射接收的時(shí)間差計(jì)算與障礙物之間的距離,。超聲波雷達(dá)成本較低,，探測(cè)距離精度高，且不受光線條件的影響,，因此常用于泊車系統(tǒng)中,。

超聲波雷達(dá)的弱點(diǎn)在于：受環(huán)境溫度影響較大（不同環(huán)境溫度下，超聲波傳播速度有差異）,、無(wú)法精確描述障礙物位置及響應(yīng)時(shí)間較慢,。