一,、車載adas系統(tǒng)分為哪幾類

ADAS系統(tǒng)聽起來很高大上,，其實它是輔助駕駛的車載系統(tǒng),，隨著汽車科技的發(fā)展，原本只裝備在豪華品牌的頂配車型上的adas系統(tǒng)也逐漸普及?，F(xiàn)如今主流的車載adas系統(tǒng)按功能可分為三大類：

1,、主動控制類ADAS

包括自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）,、車道保持系統(tǒng)（LKS）,、自動泊車、智能大燈控制（AFL）等,。這些是可以由adas系統(tǒng)主動進(jìn)行控制,，從而預(yù)防危險的。

2,、預(yù)警類ADAS

包括前車防撞預(yù)警（FCW）,、車道偏離預(yù)警（LDW）、行人碰撞預(yù)警（PCW）,、疲勞預(yù)警等,。這些adas系統(tǒng)通常不會控制車輛，而是通過發(fā)出預(yù)警消息來提示駕駛員進(jìn)行操作的,，有一定的誤報可能,。

3、輔助類ADAS

包括盲區(qū)監(jiān)測（BSM）,、遠(yuǎn)近光燈輔助（ADB）,、夜視系統(tǒng)、泊車輔助（PA）,、全景泊車（SVC）,、注意力檢測（DMS）、抬頭顯示（HUD）,、行人檢測（PDS）等,，這些屬于輔助駕駛的adas功能，主要針對的是提高駕駛的舒適性,。

二、adas系統(tǒng)常用的傳感器有哪些

adas系統(tǒng)種類眾多,，但不管是哪種adas,，其實現(xiàn)功能都是離不開傳感器的，常用的adas系統(tǒng)的傳感器主要有：

1,、攝像頭

攝像頭是ADAS不可或缺的一類傳感器,，其作用主要有：車道線識別、物體識別、交通標(biāo)識識別,、可通行空間識別,，按照鏡頭和布置方式的不同可分為以下四類：單目攝像頭、雙目攝像頭,、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭,。

攝像頭的弱點在于其識別能力受環(huán)境影響非常大，雨雪霧沙塵霾都會使其識別能力減低,，抵抗強(qiáng)光的能力也不夠強(qiáng),。另外攝像頭對于模棱兩可的目標(biāo)識別能力有限，對于沒見過的目標(biāo)也不容易正確分類,。

2,、毫米波雷達(dá)

毫米波是指長度在（1~10）mm的電磁波，對應(yīng)的頻率范圍在（30~300）GHz,，毫米波雷達(dá)就是工作在毫米波頻段的雷達(dá),。

毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍,，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點,，同時也有自己獨特的性質(zhì)：相比于微波，毫米波分辨率高,、指向性好,、抗干擾能力強(qiáng)和探測性能好；相比于紅外波,，毫米波的大氣衰減小,、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小,。以上這些特質(zhì)決定了毫米波雷達(dá)具有全天時,、全天候的工作能力,。

為了滿足不同探測距離的需求,，通常一輛車上會安裝多個短程、中程和長程毫米波雷達(dá),。

3,、超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波,，根據(jù)超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離,。超聲波雷達(dá)成本較低，探測距離精度高,，且不受光線條件的影響,，因此常用于泊車系統(tǒng)中。

超聲波雷達(dá)的弱點在于：受環(huán)境溫度影響較大（不同環(huán)境溫度下，超聲波傳播速度有差異）,、無法精確描述障礙物位置及響應(yīng)時間較慢。