一、碼垛機(jī)器人是什么

碼垛機(jī)器人,，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力,，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn),、快速高效,、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高,。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊,。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

二,、碼垛機(jī)器人的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件,，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,，棧板平面與平板底面相距10mm,，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求,。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱,。

三,、碼垛機(jī)器人的種類有哪些

1、根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同,，碼垛機(jī)器人包括如下三種形式：笛卡耳式,、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。

①笛卡耳式碼垛機(jī)器人：主要由四部分組成：立柱,、X向臂,、Y向臂和抓手,，以四個(gè)自由度（包括三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）完成對(duì)物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)體剛性較強(qiáng),，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛,。

②旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人：碼垛機(jī)繞機(jī)身旋轉(zhuǎn),，包括四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié),、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié),。這種形式的碼垛機(jī)是通過(guò)示教的方式實(shí)現(xiàn)編程的，即操作員手持示教盒,，控制機(jī)器人按規(guī)定的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng),，于是運(yùn)動(dòng)過(guò)程便存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以再現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)過(guò)程,。這種機(jī)器人機(jī)身小而動(dòng)作范圍大,，可同時(shí)進(jìn)行一個(gè)或幾個(gè)托盤(pán)的同時(shí)碼垛能夠靈活機(jī)動(dòng)地對(duì)應(yīng)進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)線的工作。

③龍門起重架式：將機(jī)器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架式碼垛機(jī)器人,，這種碼垛機(jī)器人具有較大的工作范圍,，能夠抓取較重的物料。

2,、根據(jù)堆放要求劃分

①單層碼垛機(jī)器人

單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的,，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候,，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了,。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了,，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位,，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了,。

②多層碼垛機(jī)器人

有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜,。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的,，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候,，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上,，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí),，正好排列成一行,。然后托送板右移,，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推,，物料每增加一層,，碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止,。

③排列碼垛機(jī)器人

這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,，推板會(huì)將輸送來(lái)的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng),，從下往上推,，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過(guò)程中,，會(huì)有斜面裝置保證過(guò)程的順利完成,，而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。