一、什么是碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,，使用中它可接受人的指揮,，又可正確的運行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,，將已裝入容器的物體,，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì),、塑膠）上,，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層,，然后推出,，便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,，如：生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè)都可應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中,，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化,、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,，可以實現(xiàn)啤酒,、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱,、塑料箱,、瓶類、袋類,、桶裝,、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛,。碼垛機(jī)自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱,、分排,、成堆、移堆,、提堆,、進(jìn)托,、下堆、出垛等步驟,。

二,、碼垛機(jī)器人優(yōu)點有哪些

1、結(jié)構(gòu)簡單,，零部件少,。所以部件故障率低，性能可靠,，維護(hù)和維護(hù)簡單,，所需零件少。

2,、占地面積小,。適合于客戶工廠內(nèi)的生產(chǎn)線布置，并能留出較大的庫房面積,?？稍讵M小的空間內(nèi)設(shè)置碼垛機(jī)器人，可有效使用,。

3,、適應(yīng)性強(qiáng)。顧客的產(chǎn)品尺寸,、體積,、形狀,、托盤外形尺寸發(fā)生變化時,，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶正常生產(chǎn),。和機(jī)械換卷碼垛機(jī)相當(dāng)麻煩甚至上也無法實現(xiàn),。

4、低能耗,。一般機(jī)械碼垛機(jī)的功率在26KW左右,，而碼垛機(jī)器人的功率約為5KW。大幅減少客戶運營費用,。

5,、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作，操作非常簡單,。

6,、只要找出抓的起始點和擺放點，教示方法簡單易懂,。

碼垛機(jī)器人具有以上優(yōu)點,，碼垛機(jī)器人操作靈活,、準(zhǔn)確、快捷,、穩(wěn)定,，使用碼垛機(jī)器人可大大節(jié)省勞動力，提高工作效率,。