一,、什么是碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是一種用來自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤,、棧板（木質(zhì),、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼,，可堆碼多層,，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存,。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用,。

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中,，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化,、網(wǎng)絡(luò)化,，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,，廣泛應(yīng)用于紙箱,、塑料箱、瓶類,、袋類,、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等,。配套于三合一灌裝線等,，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱,、轉(zhuǎn)箱,、分排、成堆,、移堆,、提堆、進(jìn)托,、下堆,、出垛等步驟,。

二、碼垛機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些

1,、結(jié)構(gòu)簡單,，零部件少。所以部件故障率低,，性能可靠,，維護(hù)和維護(hù)簡單，所需零件少,。

2、占地面積小,。適合于客戶工廠內(nèi)的生產(chǎn)線布置,，并能留出較大的庫房面積?？稍讵M小的空間內(nèi)設(shè)置碼垛機(jī)器人,，可有效使用。

3,、適應(yīng)性強(qiáng),。顧客的產(chǎn)品尺寸、體積,、形狀,、托盤外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍加修改,，不會(huì)影響客戶正常生產(chǎn),。和機(jī)械換卷碼垛機(jī)相當(dāng)麻煩甚至上也無法實(shí)現(xiàn)。

4,、低能耗,。一般機(jī)械碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率約為5KW,。大幅減少客戶運(yùn)營費(fèi)用,。

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作,，操作非常簡單,。

6、只要找出抓的起始點(diǎn)和擺放點(diǎn),，教示方法簡單易懂,。

碼垛機(jī)器人具有以上優(yōu)點(diǎn)，碼垛機(jī)器人操作靈活,、準(zhǔn)確,、快捷,、穩(wěn)定，使用碼垛機(jī)器人可大大節(jié)省勞動(dòng)力,，提高工作效率,。