一、機(jī)械臂常見故障和解決方案介紹

1,、刀具掉刀

（1）刀具夾緊后松不開,。原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母,，使最大載荷不超過額定數(shù)值,。

（2）刀具交換時(shí)掉刀。換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移,，機(jī)械臂抓刀時(shí)沒有到位,，就開始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀,。這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱,，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn),。

2,、 機(jī)械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動(dòng)作

（1）“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈。在換刀過程中,，各動(dòng)作的完成信號(hào)均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出,，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作。第3步為“主軸松刀”,，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號(hào),，則機(jī)械臂“拔刀”就不會(huì)動(dòng)作。檢查兩感應(yīng)開關(guān),，信號(hào)正常,。

（2）“松刀”電磁閥失靈。主軸的“松刀”,，是由電磁閥接通液壓缸來完成的,。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油,，刀具就“松”不了,。檢查主軸的“松刀”電磁閥動(dòng)作均正常。

3,、主軸系統(tǒng)不松刀的原因估計(jì)有以下4點(diǎn)：

（1）刀具尾部拉釘?shù)拈L度不夠,，致使液壓缸雖已運(yùn)動(dòng)到位,，而仍未將刀具頂“松”。

（2）拉桿尾部空心螺釘位置起了變化,，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求,。

（3）頂桿出了問題，已變形或磨損,。

（4）彈簧卡頭出故障,，不能張開。

（5）主軸裝配調(diào)整時(shí),，刀具移動(dòng)量調(diào)得太小,，致使在使用過程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件。

處理方法：

拆下“松刀”液壓缸,，檢查發(fā)現(xiàn)：這一故障系制造裝配時(shí),，空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小，故“松刀”液壓缸行程到位,，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠,，刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊?，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后,，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后,，故障排除,。

二、機(jī)械臂怎么保養(yǎng)和維護(hù)

1,、精密減壓閥

建議該設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月內(nèi),，應(yīng)確保每天清理過濾裝置；設(shè)備正常使用一個(gè)月后,，可根據(jù)氣源質(zhì)量,，建立定期清理時(shí)間表。

2,、氣管

（1）連接的接頭是否有漏氣,。

（2）定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損,，絞接,、老化現(xiàn)象。

（3）建議在設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月內(nèi)時(shí),，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況,。用一個(gè)月后，應(yīng)每周檢查一次。

3,、承重聯(lián)接

為確保安全,，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查,，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞,，應(yīng)立即重新緊固或更換。

4,、夾具

（1）下班或長時(shí)間不用該設(shè)備時(shí)，卸去工件,，固定夾具。

（2）將夾具收回到半徑最小的位置,，按下剎車按鈕,。

（3）進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和檢修前，將夾具降至最低處,，將氣源關(guān)閉,。禁止在有空氣壓力的情況下拆裝氣缸，防止傷人,。

5,、下班前切記

（1）停止工作時(shí)，務(wù)必將工件卸載,，切不可將工件停留在設(shè)備上,。

（2）一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí)，請務(wù)必將工件卸載,、設(shè)備回復(fù)至原始位,，并關(guān)閉動(dòng)力源。