一,、自動化機械手的產品特點有哪些

1,、原材料多樣化，機械制造業(yè)包括機械加工,、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,，如鐘表、縫紉機,、自行車和家用電器等耐用消費品的加工,。第二大類是以農,、林、牧,、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料,，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料，陶瓷,、玻璃,、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料,。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛,。

2、自動化機械手及自動生產線工藝種類多樣化,；完成機械作用的有金屬切削,、裝配，完成物理作用的有煙草,，完成生物化學作用的有發(fā)酵,，完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕，完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮,、燈泡機械中的熔煉,。

3、門類繁多,，結構多樣化,，使用的機械因行業(yè)、加工的產品,、功能與作用的不同,，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構,。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同,；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構,；燈泡繞絲機因工藝原理的不同,，有無芯,、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機之分。

4,、產品量大,、自動化程度高,。工業(yè)產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產,，也就必然要求廣泛采用半自動化,、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益廣泛,。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜,、機構運動速度高、涉及學科領域廣,、更新換代快等特點,。

二、自動化機械手的發(fā)展方向如何

隨著我國國民經濟和工業(yè)的飛速發(fā)展,，工業(yè)自動化機械手在品種,、規(guī)模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高,，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造成為必然趨勢,。

隨著新材料,、新工藝,、新技術的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一體化和智能化方向的快速發(fā)展,。

機電一體化是各種技術相互滲透的結果,，其主要的相關技術可以歸納為6個方面：機械技術,、檢測傳感技術,、信息處理技術,、自動控制技術,、伺服傳動技術、系統(tǒng)總體技術,。