一,、自動(dòng)化機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)有哪些

1、原材料多樣化,，機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工,、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表,、縫紉機(jī),、自行車(chē)和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類(lèi)是以農(nóng)、林,、牧,、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料,，陶瓷,、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物,、化工產(chǎn)品為其原料,。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

2,、自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線工藝種類(lèi)多樣化,；完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配,，完成物理作用的有煙草,，完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵，完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕,，完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮,、燈泡機(jī)械中的熔煉。

3,、門(mén)類(lèi)繁多,，結(jié)構(gòu)多樣化，使用的機(jī)械因行業(yè),、加工的產(chǎn)品,、功能與作用的不同，因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異,，甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu),。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線也有所不同,；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu),；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無(wú)芯,、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分,。

4、產(chǎn)品量大,、自動(dòng)化程度高,。工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn),，也就必然要求廣泛采用半自動(dòng)化,、自動(dòng)化的機(jī)械手，隨之自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜,、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高,、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn),。

二、自動(dòng)化機(jī)械手的發(fā)展方向如何

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展,，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種,、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高,，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì),。

隨著新材料、新工藝,、新技術(shù)的發(fā)展,，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。

機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果,，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機(jī)械技術(shù),、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù),、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù),。