一,、諧波減速器和RV減速器的區(qū)別在哪里

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器,，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短,、體積小,、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器,，那么諧波減速器和RV減速器的區(qū)別在哪里呢？

1,、RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié),，而諧波減速器則運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。

2,、諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運(yùn)動精度會顯著降低,，而RV減速器不會。

3,、由于RV減速機(jī)對比諧波減速器組成零件更為復(fù)雜,、承載強(qiáng)度更高并且制造難度要比諧波減速機(jī)大，才使其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī),。

二,、諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成介紹

諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成,。

1,、波發(fā)生器由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端,，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上,，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

2,、柔輪是帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,，通常安裝在減速器輸出端。柔輪是由合金鋼制成的薄圓柱杯,，杯的開口端帶有外齒,。將波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)時,，柔輪呈橢圓形。

3,、剛輪是帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上,。