一,、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發(fā)射鏡,、激光發(fā)射器和接收器等組成,。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢,？

機械式激光雷達原理：通過旋轉的機械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差,，從而確定目標的方位和距離。由于激光雷達主動發(fā)射激光,，因此受環(huán)境光變化的影響小,，測距精確。

二,、機械式激光雷達的優(yōu)缺點有哪些

1,、機械式激光雷達的優(yōu)點

（1）掃描速度快，掃描速度只決于發(fā)射模塊的電子學響應速度,，不受材料的特性影響,，可以實現(xiàn)比光學相控陣更高的掃描頻率。

（2）接收視場小,，這種掃描技術是一種發(fā)射和接收同步掃描技術,，接收視場小，抗光干擾能力強,，信噪比高,。

（2）可承受高的激光功率，這種掃描技術完全是在自由空間中進行,，可以采用高峰值功率的激光脈沖進行高信噪比的探測,。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多,，除了價格高居不下以外,，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車,，存在如下缺點：

（1）結構笨重,，馬達和多面體棱鏡的重量和體積較大，容易造成機械磨損,，不利于長時間運轉使用,。可靠性隨著時間逐漸降低,，對于以“安全性”為首位的自動駕駛汽車來講,，這是無法接受的致命缺陷,。

（2）光通過每一個多棱鏡的表面時,，都會經(jīng)歷一段較短的不能接受光信號的時間,，降低反射信號接收比，使得信號接收比大幅降低,。

（3）裝調(diào)工作量大,，需要將發(fā)射和接收模塊進行精密光學對準裝配，工作繁復,，工作量大,，大批量生產(chǎn)難度大。