一,、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1,、生命系統(tǒng)（平衡、步行,、發(fā)聲,、身體擺動,、感覺、表情,、調節(jié)運動等）,。

2、造型解質（關節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體,，一種盔甲）,。

3、人造肌肉（在上述盔甲上有肉體,、靜脈,、性別等身體的各種形態(tài)）。

4,、人造皮膚（含有膚色,、機理、輪廓,、頭發(fā),、視覺、牙齒,、手爪等）,。

二、人形機器人的核心部件是什么

機器人核心零部件主要包括精密減速機,、交流伺服電機,、控制器。

1,、精密減速器是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構,，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。由于國內研發(fā)起步較晚,，在轉速,、傳動精度和穩(wěn)定性等方面與國外企業(yè)存在差距。在國產替代的大背景下,，中國企業(yè)正在加速追趕,。

2、伺服電機在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。機器人每個關節(jié)運動均需靠伺服電機驅動,，以實現(xiàn)多自由度的運動,。伺服電機主要由海外企業(yè)所主導，近三年,，日系廠商占據(jù)國內近50%的市場,。雖然中小功率的低端伺服電機已經實現(xiàn)國產化，但是高端伺服電機還待突破關鍵技術,。

3,、控制器是人形機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響,。在控制器方面,，國內憑借完整的產業(yè)鏈反而是有一定優(yōu)勢。