一,、人形機(jī)器人都由什么組成

人形機(jī)器人由4部分組成：

1,、生命系統(tǒng)（平衡、步行,、發(fā)聲,、身體擺動(dòng)、感覺(jué),、表情,、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）。

2,、造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體,，一種盔甲）。

3,、人造肌肉（在上述盔甲上有肉體,、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）,。

4,、人造皮膚（含有膚色,、機(jī)理,、輪廓、頭發(fā),、視覺(jué),、牙齒、手爪等）,。

二,、人形機(jī)器人的核心部件是什么

機(jī)器人核心零部件主要包括精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī),、控制器,。

1、精密減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu),，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,。由于國(guó)內(nèi)研發(fā)起步較晚，在轉(zhuǎn)速,、傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性等方面與國(guó)外企業(yè)存在差距,。在國(guó)產(chǎn)替代的大背景下，中國(guó)企業(yè)正在加速追趕,。

2,、伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，以實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)主要由海外企業(yè)所主導(dǎo),，近三年,，日系廠商占據(jù)國(guó)內(nèi)近50%的市場(chǎng)。雖然中小功率的低端伺服電機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,，但是高端伺服電機(jī)還待突破關(guān)鍵技術(shù),。

3、控制器是人形機(jī)器人的大腦,，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響,。在控制器方面，國(guó)內(nèi)憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈反而是有一定優(yōu)勢(shì),。