一,、協(xié)作機(jī)器人的核心特點(diǎn)

1. 本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

感知與響應(yīng)：內(nèi)置力/力矩傳感器、視覺系統(tǒng),、碰撞檢測技術(shù),，實(shí)時(shí)感知人類動(dòng)作并調(diào)整自身行為。

安全標(biāo)準(zhǔn)：符合ISO 10218,、ISO/TS 15066等國際標(biāo)準(zhǔn),，通過“功率與力限制”機(jī)制降低傷害風(fēng)險(xiǎn)。

2. 靈活易用

輕量化與便攜：結(jié)構(gòu)緊湊,，支持快速部署或與AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）結(jié)合移動(dòng),。

低門檻編程：支持拖拽示教、圖形化界面或語音指令,，普通工人無需編程經(jīng)驗(yàn)即可操作,。

3. 高適應(yīng)性

模塊化擴(kuò)展：可更換末端執(zhí)行器，適應(yīng)多任務(wù)需求,。

柔性生產(chǎn)：適合小批量,、多品種生產(chǎn)，快速響應(yīng)訂單變化，降低傳統(tǒng)自動(dòng)化改造成本,。

4. 人機(jī)協(xié)同增效

互補(bǔ)分工：人類負(fù)責(zé)決策,、靈活操作，機(jī)器人承擔(dān)重復(fù),、高精度或負(fù)重任務(wù),。

交互友好：支持語音、手勢等自然交互方式,，提升協(xié)作流暢度,。

二、協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

1. 安全性與協(xié)作方式

協(xié)作機(jī)器人：通過力控傳感器和動(dòng)態(tài)安全算法實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融,，無需物理隔離,，可直接與人類協(xié)作。

工業(yè)機(jī)器人：需安全圍欄或區(qū)域隔離,，依賴固定編程路徑,，高速運(yùn)行時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

2. 靈活性與任務(wù)適配

協(xié)作機(jī)器人：支持拖拽示教,、圖形化編程,，可快速切換小批量任務(wù),。

工業(yè)機(jī)器人：需專業(yè)編程,，任務(wù)變更成本高，適合標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模生產(chǎn),。

3. 負(fù)載與精度

協(xié)作機(jī)器人：負(fù)載≤30kg,，精度 ±0.03mm（輕量級任務(wù)）。

工業(yè)機(jī)器人：負(fù)載可達(dá)噸級,，精度 ±0.01mm（重型,、精密任務(wù)）。

4. 典型應(yīng)用場景

協(xié)作機(jī)器人：醫(yī)療手術(shù),、餐飲配送,、電子裝配。

工業(yè)機(jī)器人：汽車制造,、物流碼垛,、金屬加工。