一,、機(jī)械結(jié)構(gòu)

機(jī)架：通常由高強(qiáng)度鋼材制成,，是試驗(yàn)機(jī)的支撐框架，需具備足夠的剛度和穩(wěn)定性,，以承受試驗(yàn)過(guò)程中的各種力而不變形,，保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

夾具：用于固定試樣,，根據(jù)試樣的形狀、尺寸和材料特性有多種類型,，如楔形夾具,、平口夾具、纏繞夾具等,。夾具要能牢固地夾持試樣,，且在試驗(yàn)過(guò)程中不損傷試樣，確保力能均勻地傳遞到試樣上,。

二,、動(dòng)力系統(tǒng)

電機(jī)：是拉力試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)力源，常見(jiàn)的有伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)等,。伺服電機(jī)具有控制精度高、響應(yīng)速度快,、扭矩大等優(yōu)點(diǎn),，能精確控制試驗(yàn)速度和加載力，在高精度試驗(yàn)中應(yīng)用廣泛,。

傳動(dòng)裝置：一般由減速機(jī),、絲杠、螺母等組成,，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),，從而對(duì)試樣施加拉力或壓力。減速機(jī)用于降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,、增大扭矩,；絲杠和螺母則實(shí)現(xiàn)精確的位移傳動(dòng)，保證加載的準(zhǔn)確性,。

三,、控制系統(tǒng)

控制器：是試驗(yàn)機(jī)的控制核心,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)過(guò)程的各種控制功能，如設(shè)定試驗(yàn)速度,、加載力,、位移等參數(shù)，控制電機(jī)的運(yùn)行,，以及監(jiān)測(cè)試驗(yàn)過(guò)程中的各種狀態(tài)信息,。常見(jiàn)的控制器有單片機(jī)控制器、PLC 控制器和工控機(jī)等,。

控制軟件：安裝在計(jì)算機(jī)上,，與控制器配合使用，通過(guò)友好的人機(jī)界面,，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,、試驗(yàn)操作、數(shù)據(jù)顯示和分析等,。軟件還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制試驗(yàn)流程,，如自動(dòng)加載、卸載,、數(shù)據(jù)記錄和處理等功能,。

四、測(cè)量系統(tǒng)

力傳感器：用于測(cè)量試驗(yàn)過(guò)程中施加在試樣上的力的大小,，是拉力試驗(yàn)機(jī)的關(guān)鍵測(cè)量部件,。力傳感器通常基于電阻應(yīng)變?cè)?，將力的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的變化,，通過(guò)測(cè)量電信號(hào)來(lái)精確測(cè)量力值。其精度直接影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,，一般要求力傳感器的精度達(dá)到 ±0.5% FS（滿量程）或更高,。

位移傳感器：用于測(cè)量試樣在試驗(yàn)過(guò)程中的位移或變形量。常見(jiàn)的位移傳感器有光柵尺,、編碼器,、激光位移傳感器等。光柵尺和編碼器通過(guò)測(cè)量絲杠或夾具的位移來(lái)間接測(cè)量試樣的變形,，激光位移傳感器則直接測(cè)量試樣的表面位移,，精度較高，可達(dá)到微米級(jí),。