一,、步進(jìn)電機(jī)是什么意思

步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電動機(jī)，是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī),。每輸入一個脈沖信號,，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,。

二、步進(jìn)電機(jī)的分類

1,、反應(yīng)式

定子上有繞組,，繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,、步距角小，可達(dá)1.2度,，但動態(tài)性能差,，效率低、發(fā)熱大,，可靠性難以保證,。

2、永磁式

永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同,。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大,，但這種電機(jī)度差,，步距角大（一般為7.5度或15度）。

3,、混合式

混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),，其定子上有很多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,，轉(zhuǎn)子和定子均有多個小齒以提高步距精度,。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好,、步距角小,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高,。

步進(jìn)電機(jī)按定子上繞組來分,，共有二相、三相和五相等系列,。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高,，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好,。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°,，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）,。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低,。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

三,、步進(jìn)電動機(jī)相序如何判斷

步進(jìn)電動機(jī)沒有標(biāo)明引出線的繞組相序時,，可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序。

例如某四相步進(jìn)電動機(jī)有5根引出線分別是白,、藍(lán),、棕、黃,、紅五種顏色,。因四相步進(jìn)電動機(jī)的四組繞組，有一個頭都是連在一起的（公共端）,，所以一共是5個線頭,。

1、先找公共端

把萬用表撥在R×1檔,，其中一根表筆接5根線中的任意一根,，另一根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測出所有4根線的電阻值都相等時,，其中一根表筆接的就是公共端,。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源調(diào)到步進(jìn)電動機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值,。

（2）將電源正極接公共端,，負(fù)極分別碰觸其余四根引出線，當(dāng)碰到某根線時步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動了一點(diǎn)（也可以用手捏住電動機(jī)軸,，來感覺步進(jìn)電動機(jī)是否轉(zhuǎn)動）,，表示步進(jìn)電動機(jī)繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動,。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線,，如果步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相,，如黃色引出線,。依照這種方法，直接找完四相的排列順序,。

如果所測試的步進(jìn)電動機(jī)是帶減速裝置的,，因?yàn)樗俣嚷岳@組通電后,，電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)動看不出來,，此時可用手捏住步進(jìn)電動機(jī)軸來感覺軸的轉(zhuǎn)動。

四,、步進(jìn)電機(jī)怎么接線

1,、連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電源，假如在我們的品牌步進(jìn)電機(jī)使用直流24V供電可以與表控共用一個開關(guān)電源來供電,。

2,、來看一下連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與表控的控制接線：

（1）將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表控的5V端子。

（2）將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器脈沖輸入信號的負(fù)端連接到表控的Y1輸出端子上,。

（3）將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器方向輸入信號的負(fù)端連接到表控的Y2輸出端子上,。

（4）接下來就是設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分，一般可以放在8(1600)左右,，通過初步調(diào)試后設(shè)置實(shí)際需要的細(xì)分,。

（5）設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)設(shè)置，參考設(shè)置,，一行實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn),。X1是正轉(zhuǎn)的啟動開關(guān)。

（6）步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的設(shè)置：X2是反向啟動開關(guān),，Y1輸出脈沖,，Y2輸出方向信號。兩行實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)動作,。

溫馨提示：

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,，而必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元,、功率驅(qū)動單元,、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合,，也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口,。