GPS導(dǎo)航儀有哪些分類

按接收機(jī)的用途分類

1． 導(dǎo)航型接收機(jī)

此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航,，它可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度,。這類接收機(jī)一般采用C/A碼偽距測量，單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低,，一般為±10m,，有SA影響時(shí)為±100m。這類接收機(jī)價(jià)格便宜,，應(yīng)用廣泛,。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為：

車載型——用于車輛導(dǎo)航定位,；

航海型——用于船舶導(dǎo)航定位,；

航空型——用于飛機(jī)導(dǎo)航定位。

由于飛機(jī)運(yùn)行速度快，因此,，在航空上用的接收機(jī)要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng),。

星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上,，因此對接收機(jī)的要求更高,。

2． 測地型接收機(jī)

測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位,，定位精度高,。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴,。

3． 授時(shí)型接收機(jī)

這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí),，常用于天文臺及無線電通訊中時(shí)間同步。

按接收機(jī)的載波頻率分類

單頻接收機(jī)

單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號,，測定載波相位觀測值進(jìn)行定位,。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線（<15km）的精密定位,。

雙頻接收機(jī)

雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1,，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響,，因此雙頻接收機(jī)可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。

按接收機(jī)通道數(shù)分類

GPS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GPS衛(wèi)星的信號,，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,，以實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道,。根據(jù)接收機(jī)所具有的通道種類可分為：多通道接收機(jī)；序貫通道接收機(jī),；多路多用通道接收機(jī),。

按接收機(jī)工作原理分類

碼相關(guān)型接收機(jī)

碼相關(guān)型接收機(jī)是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。

平方型接收機(jī)

平方型接收機(jī)是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,，來恢復(fù)完整的載波信號,，通過相位計(jì)測定接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值,。

混合型接收機(jī)

這種儀器是綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既可以得到碼相位偽距,，也可以得到載波相位觀測值,。

干涉型接收機(jī)

這種接收機(jī)是將GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個(gè)測站間距離,。

GPS導(dǎo)航儀按用途分類

1,、導(dǎo)航型接收機(jī)

此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航，它可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度,。這類接收機(jī)一般采用C/A碼偽距測量,，單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，一般為±10m,，有SA影響時(shí)為±100m,。這類接收機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛,。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,，此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為：

車載型——用于車輛導(dǎo)航定位；

航海型——用于船舶導(dǎo)航定位,；

航空型——用于飛機(jī)導(dǎo)航定位,。由于飛機(jī)運(yùn)行速度快，因此,，在航空上用的接收機(jī)要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng),。

星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上,，因此對接收機(jī)的要求更高,。

2、測地型接收機(jī)

測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量,。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位,，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，價(jià)格較貴,。

3、授時(shí)型接收機(jī)

這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí),，常用于天文臺及無線電通訊中時(shí)間同步,。

按接收機(jī)的載波頻率分類

1、單頻接收機(jī)

單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號,，測定載波相位觀測值進(jìn)行定位,。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線（<15km）的精密定位,。

1,、雙頻接收機(jī)

雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1，L2載波信號,。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響,，因此雙頻接收機(jī)可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。

按接收機(jī)通道數(shù)分類

GPS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GPS衛(wèi)星的信號,，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,，以實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道,。根據(jù)接收機(jī)所具有的通道種類可分為：

多通道接收機(jī)

序貫通道接收機(jī)

多路多用通道接收機(jī)

按接收機(jī)工作原理分類

碼相關(guān)型接收機(jī)

碼相關(guān)型接收機(jī)是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。

平方型接收機(jī)

平方型接收機(jī)是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,來恢復(fù)完整的載波信號,，通過相位計(jì)測定接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,，測定偽距觀測值。

混合型接收機(jī)

這種儀器是綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn),，既可以得到碼相位偽距,，也可以得到載波相位觀測值。

干涉型接收機(jī)

這種接收機(jī)是將GPS衛(wèi)星作為射電源,，采用干涉測量方法,，測定兩個(gè)測站間距離。

經(jīng)過20余年的實(shí)踐證明,，GPS系統(tǒng)是一個(gè)高精度,、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時(shí)的多功能系統(tǒng),。GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域,、多模式、多用途,、多機(jī)型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),。

測地型GPS

測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位,，定位精度高,。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴,。根據(jù)使用用途和精度,，又分為靜態(tài)（單頻）接收機(jī)和動(dòng)態(tài)（雙頻）接收機(jī)即RTK。

車載GPS

當(dāng)通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時(shí)候,，稱為車載GPS,但光有定位還不行,，還要把這個(gè)定位信息傳到報(bào)警中心或者車載GPS持有人那里，我們稱為第三方,。所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡(luò)通訊（手機(jī)通訊）,，通過GSM網(wǎng)絡(luò)用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方。通過微機(jī)解讀短信電文,，在電子地圖上顯示車輛位置,。這樣就實(shí)現(xiàn)了車載GPS定位,。與此同時(shí)，在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器,，利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能，同樣能把防盜報(bào)警信息發(fā)送到第三方,，或者把這個(gè)報(bào)警電話,、短信直接發(fā)送到車主手機(jī)上，完成車載GPS防盜報(bào)警,。這里可以看出,，車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)際上是一個(gè)智能手機(jī)，可以和第三方互相通訊,，還可以把車輛被搶,，司機(jī)被劫、被綁架等信息發(fā)送到第三方,。所以說車載GPS定位是定位,、防盜、防劫的,。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的還有定位手機(jī),、個(gè)人定位器等。GPS衛(wèi)星定位由于要通過第三方定位服務(wù),，所以要交納不等的月/年服務(wù)費(fèi),。

目前所有的GPS定位終端，都沒有導(dǎo)航功能,。因?yàn)樵傩枰黾佑布蛙浖?，成本提高?/span>

GPS預(yù)警器

GPS預(yù)警器是通過GPS衛(wèi)星在GPS預(yù)警器中設(shè)定坐標(biāo)來完成的，比如遇到一個(gè)電子眼,，然后通過相關(guān)設(shè)備在電子眼的正下方設(shè)立一個(gè)坐標(biāo),，這樣，使得裝上這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)的預(yù)警器到達(dá)這個(gè)點(diǎn)時(shí),，在達(dá)到坐標(biāo)點(diǎn)的前300米左右就會開始預(yù)警,，告訴車主前面有電子眼測速，不能超速駕駛,，這樣就起到一個(gè)預(yù)警作用,。這樣的準(zhǔn)確率跟數(shù)據(jù)點(diǎn)的多少是有關(guān)系的，主要就是利用衛(wèi)星的定位來實(shí)現(xiàn)了,。