GPS導航儀有哪些分類
按接收機的用途分類
1. 導航型接收機
此類型接收機主要用于運動載體的導航,,它可以實時給出載體的位置和速度,。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,,一般為±10m,,有SA影響時為±100m,。這類接收機價格便宜,應用廣泛,。根據(jù)應用領域的不同,,此類接收機還可以進一步分為:
車載型——用于車輛導航定位;
航海型——用于船舶導航定位,;
航空型——用于飛機導航定位,。
由于飛機運行速度快,因此,,在航空上用的接收機要求能適應高速運動,。
星載型——用于衛(wèi)星的導航定位。由于衛(wèi)星的速度高達7km/s以上,,因此對接收機的要求更高,。
2. 測地型接收機
測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,,定位精度高,。儀器結構復雜,價格較貴,。
3. 授時型接收機
這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時,,常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。
按接收機的載波頻率分類
單頻接收機
單頻接收機只能接收L1載波信號,,測定載波相位觀測值進行定位,。由于不能有效消除電離層延遲影響,單頻接收機只適用于短基線(<15km)的精密定位,。
雙頻接收機
雙頻接收機可以同時接收L1,,L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,,可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響,,因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。
按接收機通道數(shù)分類
GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號,,為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,,以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,,具有這樣功能的器件稱為天線信號通道,。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為:多通道接收機;序貫通道接收機,;多路多用通道接收機,。
按接收機工作原理分類
碼相關型接收機
碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。
平方型接收機
平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,,來恢復完整的載波信號,,通過相位計測定接收機內產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,,測定偽距觀測值。
混合型接收機
這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點,,既可以得到碼相位偽距,,也可以得到載波相位觀測值。
干涉型接收機
這種接收機是將GPS衛(wèi)星作為射電源,,采用干涉測量方法,,測定兩個測站間距離。
GPS導航儀按用途分類
1,、導航型接收機
此類型接收機主要用于運動載體的導航,,它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量,,單點實時定位精度較低,,一般為±10m,有SA影響時為±100m,。這類接收機價格便宜,,應用廣泛。根據(jù)應用領域的不同,,此類接收機還可以進一步分為:
車載型——用于車輛導航定位,;
航海型——用于船舶導航定位;
航空型——用于飛機導航定位,。由于飛機運行速度快,,因此,在航空上用的接收機要求能適應高速運動,。
星載型——用于衛(wèi)星的導航定位,。由于衛(wèi)星的速度高達7km/s以上,因此對接收機的要求更高,。
2,、測地型接收機
測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,,定位精度高,。儀器結構復雜,價格較貴,。
3,、授時型接收機
這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時,常用于天文臺及無線電通訊中時間同步,。
按接收機的載波頻率分類
1,、單頻接收機
單頻接收機只能接收L1載波信號,測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響,,單頻接收機只適用于短基線(<15km)的精密定位,。
1,、雙頻接收機
雙頻接收機可以同時接收L1,,L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,,可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響,,因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。
按接收機通道數(shù)分類
GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號,,為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,,以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,,具有這樣功能的器件稱為天線信號通道,。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為:
多通道接收機
序貫通道接收機
多路多用通道接收機
按接收機工作原理分類
碼相關型接收機
碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。
平方型接收機
平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整的載波信號,,通過相位計測定接收機內產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,,測定偽距觀測值。
混合型接收機
這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點,,既可以得到碼相位偽距,,也可以得到載波相位觀測值。
干涉型接收機
這種接收機是將GPS衛(wèi)星作為射電源,,采用干涉測量方法,,測定兩個測站間距離。
經(jīng)過20余年的實踐證明,,GPS系統(tǒng)是一個高精度,、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多功能系統(tǒng),。GPS技術已經(jīng)發(fā)展成為多領域,、多模式、多用途,、多機型的國際性高新技術產(chǎn)業(yè),。
測地型GPS
測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,,定位精度高,。儀器結構復雜,價格較貴,。根據(jù)使用用途和精度,,又分為靜態(tài)(單頻)接收機和動態(tài)(雙頻)接收機即RTK。
車載GPS
當通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時候,,稱為車載GPS,但光有定位還不行,,還要把這個定位信息傳到報警中心或者車載GPS持有人那里,,我們稱為第三方。所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡通訊(手機通訊),,通過GSM網(wǎng)絡用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方,。通過微機解讀短信電文,在電子地圖上顯示車輛位置,。這樣就實現(xiàn)了車載GPS定位,。與此同時,在車上安裝相應的探測傳感器,,利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡通訊功能,,同樣能把防盜報警信息發(fā)送到第三方,或者把這個報警電話,、短信直接發(fā)送到車主手機上,,完成車載GPS防盜報警。這里可以看出,,車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡部分實際上是一個智能手機,,可以和第三方互相通訊,還可以把車輛被搶,,司機被劫,、被綁架等信息發(fā)送到第三方。所以說車載GPS定位是定位,、防盜,、防劫的。
類似車載GPS
類似車載GPS終端的還有定位手機,、個人定位器等,。GPS衛(wèi)星定位由于要通過第三方定位服務,所以要交納不等的月/年服務費,。
目前所有的GPS定位終端,,都沒有導航功能。因為再需要增加硬件和軟件,,成本提高,。
GPS預警器
GPS預警器是通過GPS衛(wèi)星在GPS預警器中設定坐標來完成的,比如遇到一個電子眼,,然后通過相關設備在電子眼的正下方設立一個坐標,,這樣,使得裝上這個坐標點數(shù)據(jù)的預警器到達這個點時,,在達到坐標點的前300米左右就會開始預警,,告訴車主前面有電子眼測速,不能超速駕駛,這樣就起到一個預警作用,。這樣的準確率跟數(shù)據(jù)點的多少是有關系的,,主要就是利用衛(wèi)星的定位來實現(xiàn)了。