編碼器的作用眾多,，主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置、角度,、距離或計(jì)數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出,，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。編碼器的種類也比較多,，不同類型的編碼器功能也有所不同：

1、接觸式編碼器：采用電刷輸出,，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

3、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量,。

4,、絕對(duì)式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)唯一的數(shù)字編碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

5,、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。

6、多圈絕對(duì)式編碼器：運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù),，而無(wú)需記憶。