【工業(yè)機器人專利】機器人行業(yè)發(fā)明專利智能機器人專利有哪些

工業(yè)機器人是智能機器中的一個重要分支,，它能代替人類完成很多繁重、重復或者毫無意義的流程性工作,。隨著科學技術的發(fā)展,，工業(yè)機器人的智能化程度越來越高,，被廣泛應用于電子、物流,、化工等各個工業(yè)領域,。本篇專題聚焦工業(yè)機器人的專利領域，從工業(yè)機器人研發(fā)專利情況來了解這個行業(yè)的發(fā)展,，下面就跟著小編一起來了解一下工業(yè)機器人發(fā)明專利申請都有哪些吧,。

工業(yè)機器人發(fā)明專利有哪些

專利一般是由政府機關根據申請而頒發(fā)的一種文件，記載了發(fā)明創(chuàng)造的內容,。在我國,，專利分為發(fā)明、實用新型和外觀設計三種類型,，每項專利必須通過國家知識產權局（國務院主管全國專利工作和統籌協調涉外知識產權事宜的直屬機構）的審核,。

一種基于工業(yè)機器人的柔性加工系統

發(fā)那科發(fā)明并公開了一種基于工業(yè)機器人的柔性加工系統,，涉及到機器人加工技術領域。本發(fā)明通過防護服,、柔性防水圍裙,、油霧收集器以及排屑機的設置，使得六軸機器人以及刀具的健康得到了充分保障,，保障了機器人以及刀具長期穩(wěn)定運行,，能夠有效的提高加工的效率。

發(fā)那科

申請?zhí)?/td>	CN202210821215.4
申請日	2022.07.13
公開（公告）號	CN115194787A
公開（公告）日	2022.10.18
IPC分類號	B25J13/00;B25J11/00;B23Q3/155
申請（專利權）人	上海發(fā)那科機器人有限公司
發(fā)明人	李慧敏;錢暉;童梁;吳鈺屾;宋思明;黃陽
代理人	林志豪
代理機構	上海申新律師事務所

關節(jié)組件和工業(yè)機器人

庫卡發(fā)明并公開了一種關節(jié)組件和工業(yè)機器人,，其中關節(jié)組件包括：五軸輸入模塊,；五軸輸出模塊，與五軸輸入模塊通過第一錐齒輪組件傳動連接,。本實用新型的技術方案中,，對于每個模塊可先進行單獨的裝配，在完成裝配后再進行總裝,，減少各傳動軸系的耦合,，更便于批量化生產。

庫卡

申請?zhí)?/td>	CN202222645968.2
申請日	2022.10.08
公開（公告）號	CN218285600U
公開（公告）日	2023.01.13
IPC分類號	B25J9/00;B25J17/02
申請（專利權）人	庫卡機器人制造（上海）有限公司
發(fā)明人	陳祥安;戴明宇;龔書林;王玉勃;劉斌;孔瑞瑞
代理人	尚志峰; 汪海屏
代理機構	北京友聯知識產權代理事務所

一種具有應急驅動關節(jié)結構工業(yè)機器人

柴孚發(fā)明并公開了一種具有應急驅動關節(jié)結構工業(yè)機器人,，涉及工業(yè)機器人技術領域,，包括鑄件箱體和旋轉臂。本實用新型解決了機器人在故障或斷電情況下不能轉動各關節(jié)的問題,，實現了方便維修,、方便判定卡頓等機械故障的功能。

柴孚

申請?zhí)?/td>	CN202210440014.X
申請日	2022.04.25
公開（公告）號	CN114714394A
公開（公告）日	2022.07.08
IPC分類號	B25J9/10;B25J17/02;B25J9/12
申請（專利權）人	上海柴孚機器人有限公司
發(fā)明人	王海永;陳幼禮;陶才江;未紅福;劉金偉
代理人	崔雙雙
代理機構	上海邦德專利代理事務所

一種工業(yè)機器人減速器換油裝置

新松機器人發(fā)明并公開了一種工業(yè)機器人減速器換油裝置,，屬于減速機換油技術領域,。本實用新型集抽油、注油功能一體,，整體結構簡單,、節(jié)約成本，環(huán)保無污染,，換油效率高,，操作方便，可顯著降低換油操作人員的勞動強度,。

新松

申請?zhí)?/td>	CN202121410222.2
申請日	2021.06.24
公開（公告）號	CN215334365U
公開（公告）日	2021.12.28
IPC分類號	F16H57/04
申請（專利權）人	沈陽新松機器人自動化股份有限公司
發(fā)明人	楊松林;王飛;王鵬宇;陳為廉
代理人	白振宇
代理機構	沈陽科苑專利商標代理有限公司

一種工業(yè)機器人控制器運行系統

研祥發(fā)明并公開了一種工業(yè)機器人控制器運行系統,。本發(fā)明實現在運行系統中進行復雜的運動規(guī)劃、正逆解計算等任務,，提高機器人控制器運行系統的開放性,、拓展性，簡化布線結構,；提高工業(yè)機器人控制器運行系統的可確定性及可靠性,。

研詳

申請?zhí)?/td>	CN202010249409.2
申請日	2020.03.31
公開（公告）號	CN111427310A
公開（公告）日	2020.07.17
IPC分類號	G05B19/414
申請（專利權）人	研祥智能科技股份有限公司;華南理工大學
發(fā)明人	陳志列;龐觀士;劉志永;林詩美;陳超
代理人	趙永剛
代理機構	北京蘭亭信通知識產權代理有限公司

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)明專利解讀

工業(yè)機器人專利申請數量

小編在國家知識產權局網站中以“工業(yè)機器人”為“發(fā)明名稱”進行檢索,，發(fā)現工業(yè)機器人行業(yè)共計有10035項專利。在2016至2021年期間,，工業(yè)機器人專利申請數量整體呈不斷增長態(tài)勢,，表現出工業(yè)機器人行業(yè)的無限前景，2021年全行業(yè)申請了2245項工業(yè)機器人專利,，達到頂峰,。

工業(yè)機器人專利申請人

從工業(yè)機器人行業(yè)專利申請人類型來看，工業(yè)機器人專利的申報主體主要是工業(yè)機器人相關企業(yè),。其中榜單前十申請人專利占全部專利申請的5.8%,，這表明工業(yè)機器人專利分布較為分散，前十專利申請人只占據了少部分工業(yè)機器人專利,。其中珠海格力電器股份有限公司的專利申請數量最多,，達到117項。

排行	申請人名稱	申請數量
1	珠海格力電器股份有限公司	117
2	埃夫特智能裝備股份有限公司	89
3	南京埃斯頓機器人工程有限公司	73
4	ABB瑞士股份有限公司	56
5	沈陽新松機器人自動化股份有限公司	47
6	南京昱晟機器人科技有限公司	45
7	天津博諾智創(chuàng)機器人技術有限公司	42
8	成都卡諾普機器人技術股份有限公司	41
9	華南理工大學	40
10	華中科技大學	39

專利技術內容分析

縱觀工業(yè)機器人行業(yè)申請的工業(yè)機器人專利,，工業(yè)機器人行業(yè)擁有的專利主要集中在實用新型方面的創(chuàng)新,，在發(fā)明型專利上相對薄弱。另外每項領域都有專門對應的IPC分類號,，其中B25J9/00分類號被應用最多,，全部工業(yè)機器人公開專利中，有2657項專利與這項分類號有關,。

排行	分類號	含義	申請數量
1	B25J9/00	程序控制機械手	2657
2	B25J19/00	與機械手配合的附屬裝置	2383
3	B25J15/00	夾頭	1269
4	B25J11/00	不包含在其他組的機械手	571
5	G09B25/00	用于在G09B23/00組中不包括的用途的模型	463
6	B25J13/00	機械手的控制裝置	412
7	B25J5/00	裝在車輪上或車廂上的機械手	406
8	B25J17/00	接頭	351
9	B25J18/00	爪臂	340
10	G05B19/00	程序控制系統	311

工業(yè)機器人有哪些品牌

十大工業(yè)機器人品牌排行榜,，工業(yè)自動化機器人品牌排行，工業(yè)機器人廠家有哪些(2025)

1.FANUC發(fā)那科

發(fā)那科創(chuàng)建于1955年日本,，全球極具規(guī)模的專業(yè)數控系統和機器人生產廠家，產品線涵蓋了數控系統,、工業(yè)機器人,、智能制造解決方案等多個領域，以其強大的研發(fā),、設計及制造...

2.Yaskawa安川

安川創(chuàng)立于1915年日本,，“機電一體化”概念倡導者，主營運動控制,、工業(yè)機器人,、系統工程等業(yè)務，專業(yè)從事變頻器,、伺服電機,、控制器、機器人,、各類系統工程設備,、附件等...

3.ABB

全球技術領導企業(yè),，集電機、發(fā)電機,、電力變流器,、逆變器、變送器等產品的研發(fā),、制造,、銷售和工程服務等于一體，提供電氣,、機器人,、自動化、運動控制產品及解決方案,。ABB...

4.KUKA庫卡

庫卡始于1898年德國,，2017年被美的集團收購，是一家國際知名的自動化集團公司,，全球領先的智能自動化解決方案供應商,。KUKA公司致力于提供機器人、加工機,、全自...

5.EPSON愛普生

愛普生創(chuàng)立于1942年日本,，主要從事數碼影像、精密制造和機器人等關聯產品的生產,、銷售的大型跨國企業(yè),，其主要產品包括打印機、掃描儀,、投影機,、手表、電子元器件,、機器...

6.埃斯頓Estun

埃斯頓成立于1993年,，國內運動控制領域極具影響力的企業(yè)，以自動化核心部件及運動控制系統,、工業(yè)機器人及智能制造系統為主的上市公司（股票代碼002747）,。專注于...

7.匯川技術INOVANCE

匯川技術聚焦工業(yè)領域的自動化,、數字化、智能化，是國內工業(yè)自動化領域領先者,，以擁有自主知識產權的工業(yè)自動化控制技術為基礎,，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經...

8.Kawasaki川崎機器人

川崎機器人始于1969年,，是川崎重工旗下專注于機器人技術的子公司,，于2006年在中國建廠,，主要負責川崎工業(yè)機器人在國內的銷售,、售后服務、技術支持等相關工作,。公司...

9.新松機器人SIASUN

中國科學院旗下品牌,，創(chuàng)始于2000年,，是國內機器人產業(yè)先導者,，以機器人技術和智能制造解決方案為核心的上市公司（股票代碼：300024）,，自主研發(fā)了的工業(yè)機器人,、...

10.NACHI

NACHI創(chuàng)立于1928年,，是全球較早的工業(yè)用多軸機器人生產制造廠家,，集產品銷售、技術開發(fā),、售前售后服務等業(yè)務于一身綜合性貿易公司，主營軸承,、刀具,、機床、液壓設...

知名(著名)工業(yè)機器人品牌

以上品牌榜名單由CN10/CNPP品牌數據研究部門通過資料收集整理大數據統計分析研究而得出,，排序不分先后,，僅提供給您參考。我喜歡的工業(yè)機器人品牌投票>>

知名(著名)工業(yè)機器人品牌名單：含十大工業(yè)機器人品牌 + YAMAHA雅馬哈,，Mitsubishi三菱,，埃夫特Efort,，新時達STEP，Staubli史陶比爾,，Panasonic松下,，拓斯達TOPSTAR，OTC歐地希，UNIVERSAL ROBOTS，遨博,，DOBOT，節(jié)卡JAKA,，ROKAE,，卡諾普CROBOTP,，瑞松科技，大族機器人,，華中數控HNC,，臺達DELTA,，博實BOSHIAC,，廣州數控GSK，科大智能CSG,，哈工大機器人HRG,，哈工智能HGZN，配天機器人,，COMAU柯馬,，TURIN，DENSO WAVE,，達明機器人TM

相關推薦

沖壓機械手的好處有哪些沖壓機械手功能特點是什么

沖壓機械手，在工業(yè)上使用廣泛,?？煞譃閱闻_單工位、單臺多工位沖壓機械手,。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型,、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發(fā)料器使用,。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合,，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。沖壓機械手最突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,。具體的沖壓機械手的好處有哪些以及沖壓機械手功能特點是什么,，就移步文中仔細看看吧！

機械臂工業(yè)機器人

404 36

焊接機器人的分類及特點焊接機器人的主要優(yōu)點有哪些

在現代焊接生產中,，由于工藝復雜,，對焊接質量要求越來越高,，所以焊接工人越來越難找。而焊接機器人能夠很好的完成各種焊接工作,，采用機器人自動化焊接對提高焊接產品的精度和質量,、縮短加工時間同樣起著非常重要的作用。按照焊接工藝可將焊接機器人分為點焊機器人,、弧焊機器人,、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型,。下面一起來看看焊接機器人的分類,，以及焊接機器人的優(yōu)點有哪些吧。

工業(yè)機器人自動焊接設備

1168 11

2023機器人產業(yè)鏈創(chuàng)新企業(yè)TOP100發(fā)布 2023中國機器人公司排名榜一覽

互聯網周刊發(fā)布了“2023機器人產業(yè)鏈創(chuàng)新企業(yè)TOP100”,。中國擁有龐大人口規(guī)模和制造業(yè)基礎,，這就意味著機器人行業(yè)在中國有著廣闊的市場需求。榜單收錄了機器人組成環(huán)節(jié)中的各大知名企業(yè),，其中綠的諧波,、科大訊飛、科沃斯,、小米等企業(yè)皆入選名單,，下面跟隨小編一起來看看榜單詳情吧。

智能機器人工業(yè)機器人

2429 1

電動掃地機器人有哪些種類掃地機器人如何選購

隨著科技的快速發(fā)展,，越來越多智能產品進入我們的生活,。電動掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵,、機器人吸塵器等,，是智能家用電器的一種，它能夠自動在房間內完成地板清理工作,。電動掃地機器人可分為單吸口式,、中刷對夾式等多種類別。掃地機器人選購要注意它的外觀,，驅動輪,，毛邊刷，吸塵口等問題,。

掃地機工業(yè)機器人

2898 95

2024機器人企業(yè)創(chuàng)新50強榜單發(fā)布 2024年中國50強機器人公司排名榜一覽

互聯網周刊,、德本咨詢等機構聯合發(fā)布了“2024機器人企業(yè)創(chuàng)新50強榜單”。該榜單聚焦于機器人垂直領域,，涵蓋了服務機器人,、工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、農業(yè)機器人,、特種機器人等各個方向,，埃斯頓、匯川技術,、奧比,、科沃斯、新松機器人,、博實股份,、禾川科技、云鯨智能等50家公司進入該榜單中,，下面和小編一起看看2024年中國50強機器人公司排名榜詳情吧,。

智能機器人工業(yè)機器人